Comunicarea și caracteristicile lor.
1) Perfect - o conexiune pentru care suma lucrărilor elementare ale forțelor de reacție cu privire la orice mișcare posibilă a sistemului este zero. De fapt, această conexiune fără frecare și deformare.
2) Păstrarea (bilateral) - comunicare, descris matematic prin ecuațiile. Conexiune, pentru care prezența oricărei posibile deplasări a punctului sistemului mecanic în mișcare opus acestuia este de asemenea posibilă.
3) holonomic - această conexiune, în ecuațiile care nu conțin diferențialele manieră non-integrabile sau derivați timp de coordonate.
Capacitatea de a muta sistemul mecanic este orice set de deplasări infinit mici de puncte ale sale, admise la un anumit moment de timp constrângerile impuse asupra sistemului. pentru # 957;-lea punct al sistemului este desemnat ca posibilă mișcarea # 948; (R_ # 957;) # 8407;. Spre deosebire de deplasarea reală d (R_ # 957;) # 8407;. care apar în timp sub acțiunea forțelor aplicate, posibila deplasarea unui imaginar în mișcare de timp fără a rupe link-urile. Necesitatea de a utiliza munca virtuală apare atunci când doriți să definiți: relația dintre cantitățile forțelor active în echilibrul sistemului, având un număr de grade de S≥1 libertate, precum și atunci când doriți să determine forțele interne din reazeme. Acest lucru exclude înainte de luarea în considerare a tuturor necunoscut și nu necesită o determinare de reacție de constrângeri ideale. mișcări posibile nu sunt cauzate de forțe. și sunt orice mișcare imaginară a acestor puncte de posibile căi permise de constrângerile.
conexiune Ideal. Exemple de constrângeri ideale
Exemple de relații ideale:
1. suprafață netedă absolut
2. Rosturile ideale și lagărele (fără frecare)
3. neextensibil, firul absolut neted
4. Complet tijă solidă