Comunicarea perfectă și imperfectă
La început, vom introduce noțiunea de o posibilă operațiune.
Fix un timp t. Să - vectorul raza de puncte materiale ale sistemului în acest moment, forțele care acționează.
Noi spunem sistemul în această poziție este posibil sa mișcare și se calculează suma lucrărilor elementare ale forțelor aplicate:
Suma lucrărilor elementare ale forțelor aplicate asupra posibilei circulații a sistemului, numit posibilitatea de a lucra.
Munca poate fi posibilă calcularea forțelor pentru grupurile individuale, cum ar fi pentru forțele active și pentru forțele interne etc. De exemplu, posibilele reacții ale relațiilor de muncă vor fi determinate prin expresia
În practică, de multe ori se dovedește că posibilele reacții ale relațiilor de muncă este mică în comparație cu o altă forță de muncă posibilă și poate fi neglijată. Aceasta servește ca bază pentru introducerea conceptului de o conexiune ideală.
Comunicare numit în cazul în care reacțiile datorate posibil de lucru este zero. În caz contrar, conexiunea se numește un non-ideal.
Un exemplu de comunicare ideală este tijă fără greutate, care leagă cele două puncte materiale (vezi. Fig. 70 b). Pentru a verifica acest lucru, tija descrie reacțiile și se calculează activitatea lor potențială (Figura 71):
Deoarece (rezultă din egalitatea ratelor capetelor de bară ale proeminențelor în direcția tijei), obținem :.
Alte exemple de constrângeri sunt ideale: netede (fără frecare) plan și suprafața cilindrică netedă și sferică balamalele fir inextensibil imponderabilă etc. Idealul poate fi nu numai o comunicare buna, dar, în unele cazuri, din cauza frecării. De exemplu, o suprafață relativ aspră a unui corp solid, fier fără să alunece pe ea, este o legătură mare, dacă frecare de rostogolire este absentă (Fig. 72). Intr-adevar, calcul reacțiile posibile lucrează N (reacție normală) și T (forța de frecare), obținem
deoarece ambele forțe sunt aplicate vitezei centrului instantaneu P, care este staționar în timpul mișcării posibil