Legătura cinematică
În cazul în care legătura cinematică poate fi înlocuită cu o geometrică echivalentă, se numește cinematică integrabile altfel - non-integrabile. [46]
În acest caz, legătura cinematică dintre legăturile acestui mecanism este determinat de dependențele directe ale poziției membru acționat de poziția fiecărui membru de conducere atunci când elementul de conducere alți parametri independenți valori constante fixe sau. [47]
La calibre inel de conectare cinematice este format cu pistonul astfel încât săgețile de circulație a dispozitivului secundar măsurat proporțional diferenței de presiune. [48]
Datorită conexiunii cinematic între cele două mișcări ale unităților 1 și 2 a introdus trailing forme cu lanț două contur închis. [49]
Dacă ecuația de constrângere cinematică prin integrare nu poate fi redus la forma (6.24), această conexiune este numit El-lonomnoy sau non-integrabilă. Dacă, totuși, după integrarea ecuației constrângere (6.25) se reduce la ecuația formei (6.24), relația este, în esență, să fie holonomic. [50]
Nevoia de amestecare constrângeri cinematice asupra obiectelor geometrice, caracterizarea superspatiu curbat a apărut din dorința de a evita component sous perpolyah descrie supergravitation, înapoi peste doi. [51]
Calculul cinematic o astfel de conexiune reduce la găsirea pârghiilor de dimensiuni, cu condiția să cunoaștem valorile cursei de ieșire. [52]
Existența unor constrângeri cinematice. Nu există restricții cu privire la posibila configurație a sistemului mecanic, sa atras atenția recent. [53]
În ecuația relațiilor cinematice (3.14) este formată din patru coordonate: x, y, i), E, deși sistemul are doar trei grade de libertate. Cu toate acestea, cu o alegere adecvată a coordonatelor, acest sistem este un sistem Chaplygin. [54]
În prezența cinematic controlul legăturilor vitezei singur, fără ajutorul unui regulator de presiune este capabil să mențină viteza unghiulară a generatorului turbinei aproximativ constantă, și regulator de presiune fără ajutorul regulatorului de viteză poate menține o presiune aproximativ constantă în punctul de măsurare. [55]
Pentru a realiza arborele de conectare cinematice cu un unghi de înclinare de 30 și o lungime a tubului nu este mai mare de 4 m sunt folosite și arbori de cuplare, care sunt aranjate unități numai carotat - vertical și în consolă. [57]
Prin natura sistemului legăturii de cinematic poate fi unitățile care funcționează în mod automat cu cuplaj rigid (fluxuri jgheab, diaporame căi și colab.), Și unitățile individuale ale sistemului cu un cuplaj flexibil. [58]
In absenta acestor conexiuni cinematice fiecare controler controlează un singur grup de supape: regulator de viteză - a supapei de presiune și regulatorul de presiune - o porțiune de supapă de joasă presiune. Un astfel de control se numește fără legătură (Fig. [59]
(. A se vedea § 24) În cazul unor constrângeri neolonome și cinematice impuse ipoteza conexiune Ideal își păstrează forma: reacții de lucru link-uri de pe orice deplasare virtuală trebuie să fie zero. [60]
Pagini: 1 2 3 4