transmisii de proiectare luata in considerare mini-tractoare oferă o schimbare pas în forța lor de viteză și de tracțiune. Pentru o utilizare mai completă a capacităților de tracțiune, în special mikrotraktorov și mikropogruzchikov, mare interes este utilizarea de transmisii cu variație continuă și, în primul rând transmisii hidrostatice. Aceste transmisii au următoarele avantaje [6]:
1) compactitate mare, cu o greutate mică și dimensiunile de gabarit, datorită absenței complete sau utilizarea unui număr mai mic de arbori, angrenaje, ambreiaje și alte elemente mecanice. Greutate pe unitate de putere, de transmisie hidraulică mini-tractor este comparabil, și la presiuni mari de lucru mai mare decât viteza de transmisie mecanică (conform [3], 8,10 kg / kW pentru etapa mecanică și 6,10 kg / kW pentru hidraulică transmiterea mini-tractoare);
2) posibilitatea de a implementa raporturi mari de transmisie cu control de volum;
3) cu inerție redusă conducând la proprietăți dinamice bune ale mașinii; inversorului și organe de lucru poate fi fracțiuni de secundă, ceea ce duce la o productivitate sporită a mașinii agricole;
4) de control al vitezei fără trepte și automatizare control simplu, care îmbunătățește condițiile de lucru ale conducătorului auto;
5) independente de locație de unități de transport, care să permită cel mai oportun de a le plasa pe masina: un mini-tractor cu transmisie hidraulică poate fi configurată în cel mai rațional din punct de vedere al scopului său funcțional;
6) proprietăți de protecție ridicate ale T. E. transmisie On-protecție fiabil principal supraîncărcări cu motor și piese de lucru ale sistemului de acționare prin instalarea unei supape de siguranță și de preaplin.
transmisie Dezavantaje gidrobemnoy sunt mai mici decât randamentul de transmisie a puterii mecanice; costuri mai mari și necesitatea de a utiliza fluide de înaltă calitate, cu un grad înalt de puritate. Cu toate acestea, utilizarea unităților de asamblare unificate (pompe, motoare, cilindri hidraulici, și așa mai departe. D.), Organizarea masei lor pro-ducere cu ajutorul tehnologiei moderne automatizate poate reduce costul unei transmisii hidrostatice.
Deci, acum crește trecerea la producția de masă a tractoarelor cu transmisie hidrostatic, și mai presus de toate horticultura, concepute pentru a lucra cu organisme de lucru active, de mașini agricole. Transmisiile mikrotraktorov mai mult de 15 de ani, folosit ca un simplu circuit de transmisie hidrostatic cu un drosel deplasare fix hidraulic și control al vitezei, și avansate de transmisie cu cilindree variabilă.
Un exemplu de transmisie hidraulică simplă este mikrotraktora de transmisie „Cazul“ este o diagramă de aspect al aparatului prezentat în Fig. 2.13. Pompă 5 tip pinion de deplasare fix (alimentare neregulată) este atașat direct la mikrotraktora diesel. Deoarece motorul hidraulic 3, care se repede prin dispozitivul de reglare controlată supapă 10 fluxul injectat de pompa de ulei 5 utilizat cu un singur rotor (rotor), masina hidraulica design original. mașină hidraulică cu șurub compară favorabil cu roata dințată care asigură absența aproape completă a pulsațiilor curgerii hidraulice, au dimensiuni mici, la viteze ridicate de alimentare și, în plus, sunt tăcut în funcțiune.
Motoare elicoidale la dimensiuni mici, capabile de timp-VIVA Cuplurile mari la viteze mici și turații mari la sarcini mici. Cu toate acestea, utilizarea pe scară largă a mașinii hidraulice cu șurub în timp pe care nu sunt valoroase din cauza eficienței scăzute și cerințe pe care le-sokih pentru punctul-Ness de fabricație.
Hidraulic 3 este atașat printr-o cutie de viteze cu două trepte la puntea spate 2 / mikrotraktora. Transmiterea oferă două moduri de deplasare a mașinii: un transport și de muncă. În fiecare dintre modurile mikrotraktora viteza variază continuu de la O la maximum când pârghia 4, care servește și pentru mașină de mers înapoi. Când pârghia 4 este deplasată din poziția neutră în sine mikrotraktor crește viteza, se deplasează înainte în timp ce rotirea în direcția opusă este asigurată prin inversarea.
nu ajunge la poziția neutră a pârghiei 4 în conductele de petrol și, prin urmare, în motorul hidraulic 3. Uleiul este ghidat de la dispozitivul de comandă 10 direct la conducta 8 și în răcitorul de ulei 7, rezervor de ulei cu un filtru 6 și apoi prin conducta 9 este returnat la pompa 5 . la o poziție neutră a pârghiei 4 roțile conducătoare 12 mikrotraktora nu se rotesc, deoarece motorul hidraulic 3 este dezactivat.
Prin rotirea pârghiei 4 în direcția opusă pentru a ocoli dispozitivul de reglare ulei este terminată și direcția tubulaturii de curgere în // inversat. Aceasta corespunde rotației inverse a motorului 3, și deci mișcarea mikrotraktora inversă. In mikrotraktorah „Boulens-Husky» (Bolens-Husky, SUA) pentru controlul transmisiei hidrostatice utilizează dublă pedală consola picior (fig. 4.17). În acest caz, apăsarea vârfului pedală corespunde mișcării mikrotraktora înainte (poziția P) și toe-Coy - mișcarea înapoi (poziția 3). Secundar Fix-anced poziție neutră N, iar viteza mașinii (față și spate) crește ca unghiul de rotație al pedalei din poziția sa neutră.
Fig. 4.18 prezintă aspectul din spate plumb-conductoare mikrotraktora punte „caz“, cu un capac deschis în două etape cutie de viteze, combinată cu roata dințată principală și roata dințată de frână 6. se suprapune la cazul punții din spate 12 din ambele părți sunt fixate mantale stânga / dreapta și semi-osii 7, la ale cărui capete dispuse flanșe de fixare 8 roți. Înainte de carcasa din stânga peretelui lateral 12 este montat un motor hidraulic 2, un arbore de ieșire care este conectat la arborele de intrare.
La capetele interioare ale semi-axelor sunt cilindrice semiaxial 9 și 11 cu dinți drepți angrenează cu dinții roților dințate 4 și 5 ale cutiei de viteze. Între roțile dințate 9 la mecanismul de blocare 11 este plasat între un semiaxes. Mod comutare efectuată prin mecanismul de transmisie gidroobmennoy 3 (Transmisie cutie de viteze), care permite să instaleze oricare mod de funcționare, introducerea în treapta de angajament 5 și 9, sau transport, introducerea în treapta 4 de prindere și 11. La înlocuirea băii de ulei combinat făcut prin golirea orificiul de scurgere 10 închis cu un dop.
Simplificată (single-motor), o diagramă hidraulică schematică a unității hidraulice cu o buclă de fluid de deplasare variabilă închisă și este prezentată în Fig. 4.19. Sistemul este controlat pompa 2 și pompa hidraulică neregulată și motorul hidraulic 9. - axial tip piston. Pompa de 2 podae'1 lichid prin conducte la motorul hidraulic 1 9. Presiunea în conducta de refulare este susținută de un sistem de alimentare compus din pompa auxiliară 3, filtrul 5, supapa de preaplin 6 și supapele 7. Pompa 3 colectează fluid din containerul de fluid 4.
Presiunea liniei este limitată la supapele de siguranță 8. Când inversarea liniei de transmisie devine presiunea de scurgere (ONA și turn), astfel montate pe cele două supape de verificare și două siguranță. Mașini hidraulice cu piston axial, cu transmisie de putere egală în comparație cu alte mașini hidraulice Diferă com compactitate; organele de lucru ale avea un mic moment de inerție.
Proiectarea unității hidraulice și mașina hidraulică piston axial prezentat în Fig. 4.20. Aceste transmisii hidraulice instalate, în special, pe mikropogruzchikah „Bobket“. Diesel mikropogruzchika antrenează principal 4 (prin ax 5) și un make-up auxiliar pompa 10 (pompa auxiliară poate fi o roata dințată formată). Fluid de la pompa 4 sub presiune, prin conducta 7 curge prin supapa de siguranță 12 la motoarele hidraulice 13 care prin reducerea reductoare antrenate să se rotească unitățile lanțului de pinioanelor (Schema absent), și de la ei - și roțile motoare 15. Makeup pompa 10 livrează lichidul din rezervor 14 la filtrul 9.
După filtrarea lichidelor Figura 4.19.
Principalele linii hidraulice schematică lichid este descărcat prin supapa de preaplin 11 înapoi în rezervorul hidraulic 14. reversibile Mașinile hidraulice cu pistoane axiale (pompe motoare) sunt de două feluri: pe placa oscilantă și axa îndoită. Construcția prima dintre aceste mașini hidraulice este prezentată în Fig. 4.20. Hidromineral mașinii cu disc de pendulare 1, un bloc de cilindri 3, nu numai că se rotește în carcasa pompei 4 coaxial cu arborele 5, dar pistoanele din cilindrii 2 3 - mișcare de translație mișcare alternativă rectilinie. Variația raportului de transmisie se realizează schimbarea lin volumul dislocat al pompei.
Pistoanele 2 este rezemat contra discului 1, care poate fi rotit în jurul axei 16. Pentru o jumătate de ax turn 5 va deplasa pistonul 2 într-o singură direcție la viteză maximă. Fluidul de lucru din motoarele hidraulice 13 (pe conducta de aspirație 6) intră în cilindrii 3. Pentru următoarea jumătate o rotire a arborelui 5 va fi pistoane lichid 2 împins în conducta de presiune 7 la motoarele hidraulice 13. Machiaje pompa 10 umple scurgerile colectate în rezervorul 14.
Prin variația unghiului de înclinare p al discului 1, modificarea ratei debitului pompei la constanta vala5 viteza de rotație. Când discul 1 este în poziția verticală (prezentată în Fig. 4.20 linii punctate), pompa hidraulică nu este de pompare de lichid (modul său de mers în gol). Când discul 1 este înclinată în direcția opusă față de poziția verticală este schimbat în direcția inversă a fluxului de fluid: presiunea în conductă devine 6 și linia 7 - aspirație.
Mikropogruzchik se întoarce în sus. Conectarea în paralel a pompei 4 la motoarele hidraulice 13 din partea stângă și mikropogruzchika tribord atașează proprietăților de transmisie ale diferențial și controlul separat al motoarelor vibratoare pendulare 13 face posibilă modificarea vitezei lor relativă, până la o rotație a roților pe de o parte, în direcția opusă.
La mașinile cu axa de rotație bloc înclinat este înclinată față de axa arborelui de antrenare de rotație cu un unghi p. Arborele și blocul sunt rotite sincron prin utilizarea lanț cinematic. Cursa pistonului este proporțională cu unghiul p. Când p = 0, cursa pistonului este zero. Blocul cilindru este înclinat cu un servomecanism hidraulic.
Mașina reversibil hidraulic (motor pompă) (Fig. 4.21 cm. Insert) constă dintr-o unitate de pompare dispusă în carcasa /. Carcasa 3 este închisă din față și din spate acoperă 15. Conectori sigilate cu inele de cauciuc 2 și ansamblul de pompare hidraulic al mașinii 14. montat în carcasă și fixate prin reținerea inelelor 4, 5 și 17. Se compune dintr-un arbore de antrenare 6 se rotește în lagăre 7 și 8, cele șapte pistoanelor cu tije 9, 10, blocul cilindrilor 12, centrarea distribuitor sferic 13 și coloana vertebrală centrală I. Pistoanele 10 fălțuită pe tijele 9 și instalate în blocul de cilindri 12.
Manivele întărit în prize flanșă sferică a arborelui de antrenare. Blocul cilindru împreună cu coloana centrală este îndoită sub un unghi de 25 ° în raport cu axa arborelui de antrenare, astfel încât unitatea de rotație sincronă și pistoanele arborelui de antrenare face o mișcare alternativă în cilindru, supt și pomparea fluidului hidraulic prin canalele din distribuitorul (care funcționează ca o pompă). Distribuitorul este montat fix și în raport cu PIN-ul din spate capac fix.
canale distribuitor 13 coincid cu canalele 16 ale capacului. Pe parcursul unei rotații a arborelui de antrenare, fiecare piston efectuează o cursă dublă, pistonul din unitate, suge fluidul de lucru, în timp ce mișcarea dislocuit în sens invers. Numărul de fluid de lucru presurizat cu un (pompe de alimentare), pompa depinde de viteza de rotație a arborelui de antrenare. În timpul funcționării fluidului hidraulic în modul motor hidraulic recepționează din sistem prin canalele 16 în capacul 15 și distribuitorul 13 în camera de lucru a cilindrului.
Presiunea fluidului pe pistoane este transmis prin tije de conectare pe flanșa arborelui de antrenare. La punctul de contact cu tija arbore având o componente axiale și tangențiale ale forțelor de presiune. Componenta axială a lagărelor percepute unghiulare de contact 8 și tangențiale generează un cuplu pe arborele. Cuplul este proporțională cu volumul măturat și presiunea motorului hidraulic.
Deoarece cantitatea fluidului de lucru sau direcția debitul și schimba direcția de rotație a arborelui motor hidraulic. Mașină hidraulică piston axial proiectat pentru valori ridicate ale presiunii nominale și maxime (până la 32 MPa), astfel încât acestea au un metal specific redus (până la 0,4 kg / kW). Eficiență generală este destul de ridicată (până la 0,92) și depozitate la vâscozitate mai scăzută a fluidului de lucru la 10 mm2 / s. Dezavantaje ale mașinilor hidraulice cu pistoane axiale sunt cerințe ridicate privind puritatea fluidului de lucru și precizia de fabricație a grupului cilindru.