Lista navei în circulație.
În mișcare de-a lungul unui traseu curbat în cadru vas plane, forțele și momentele, provocând înclinarea (înclinare). Aceste forțe și momente sunt
1) forța inerțială centrifuge aplicate în centrul de greutate al navei și dirijat de-a lungul razei ra-circulația din centrul de circulație spre exterior;
2) forțele hidrodinamice aplicate pe coca subacvatică a navei; o vedere laterală a forței este îndreptată spre centrul circulației;
3), forțele hidrodinamice aplicate volanului; direcția forței depinde de unghiul de atac
4) momentul stabilității navei, datorită rostogolească și care acționează în direcția opusă direcției a rolei;
5) momentul de inerție masa vasului și momentul de inerție apă atașat pe o axă orizontală situată într-un plan diametral; aceste puncte, cu accelerație unghiulară pozitivă de rotație a navei în planurile cadru acționează în direcția opusă direcției de rotație a navei;
6) Moment inerțial hidrodinamică cauzată de prezența unei mișcări liniare vas de accelerare TION în direcția laterală;
7) momentul de rezistență la rotirea axei relative vasului clorhidric apa orizontală situată într-un plan diametral; a declarat cuplul este proporțională cu viteza unghiulară de rotație a vasului și acționează în direcția opusă, rotire direcția.
Forțele și momentele specificate în revendicări. 1-4, acționează asupra navei, atât în echilibru și inconstant la mișcarea sa în orizontală-ASW-plan. Momentele indicate în revendicări. 5-7, este eficace numai în cazul în care mișcarea tranzitorie a navei.
În tabloul general al originii și dezvoltarea băncii atunci când intră în vasul de circulație constantă este după cum urmează.
În cazul în care nava, inițial merge direct curs brusc dyval comutator roți, în primele momente după începerea traiectoriei de mișcare a cârmei navei este îndoit în direcția opusă cârmei. Ca urmare, există o forță centrifugă, care este timpul dintr-o listă mică a navei pe bord, în cazul în care cârma. Acest lucru se datorează băncii, în plus, cuplul din partea forței care acționează asupra volanului.
Ca schimbarea de curbură a traiectoriei forței centrifuge, pentru prima Micșorați cutele, apoi se schimbă semnul. Sub acțiunea momentului acestei forțe în nava începe în direcția călcâi opusă direcției cârmei, în care prima înclinării navă este cu atât mai mare, cu atât mai mare unghiul de înclinare spre cârmei o avea înainte. Înclinarea maximă a navei, în direcția, plata-ing direcția cârmei, numit unghiul dinamic de călcâi.
Pe măsură ce mișcarea în continuare a rola navei scade unghiul. Navă Sauveur-îndoituri mai multe oscilații (de obicei, una sau două) și după mișcarea elementelor vasului în plan orizontal, sunt setate, unghiul de rola vine la o anumită valoare constantă, toromu. Această valoare, care coincide cu semnul unui unghi nominal dinamic, numit unghiul de rola pentru starea de echilibru de cotitură.
De obicei, unghiul de rola dinamic depășește un unghi rolă de cerc pe o cută 1,3-2,0.
Cel mai simplu mod de a calcula bandare vasului la circ stabilit-lyatsii se calculează conform formulei G. A. Firsova
unde
Această formulă este făcută pe presupunerea că:
1) momentul forțelor care acționează asupra roții, este neglijabilă în comparație cu alte momente care acționează în planul cadrului;
2) centrul de presiune al forțelor hidrodinamice cauzate de drift-locație cu soțiile lor în mijlocul înălțimii precipitații.
Aceste ipoteze nu sunt în totalitate corecte, astfel încât formula dă
rezultat favorabil numai pentru navele cu o atitudine
