Probabil toți cei care abia a început să se implice cu adevărat în robotică, electronice sau de programare, care trece un mod dificil de a studia tehnologiile aferente, speră să aplice cunoștințele dobândite pentru a lucra la proiect serios și interesant.
Eu, de exemplu, lectura roboforum. Am decis să asambla un aspirator robot. Motivul pentru această alegere nu este atât de mult utilitatea dispozitivului, ci în faptul că, prin dezvoltarea acestuia, vă puteți concentra pe o sarcină specifică: robotul capabil de a ridica gunoiul în mod autonom, cu o întreținere minimă.
mecanica:
Dintre toate mecanismele robotului curat dificultate deosebită în proiectarea și fabricarea de nod reprezintă colectarea gunoiului.
Ar trebui:
-Ocupă mai puțin spațiu posibil, dar în același timp, au un recipient incapator pentru eliminare.
-Bună contaminare curată pe orice suprafață, dar are un consum redus de energie și nivelul de zgomot.
Înainte de a putea să pună în aplicare toate aceste cereri a fost încercat mai multe variante diferite de aspectul site-ului.
Machete de colectare a gunoiului.
În cele din urmă - înainte de a ajunge la un model: perie laterală largă + aspirator. Perie radiala situat pe partea dreapta, greblarea gunoiul grilajului de vid situat în centrul. perie cilindrice orizontale, cum ar fi Rumba, a decis să nu pună așa - crește doar cu puțin calitatea de curățare, dar se complică foarte mult proiectarea de aerisire a aspiratorului. nod dispozitiv Pylesosyaschego este prezentat în fotografia de mai jos.
Cu toate acestea, se pune întrebarea: În cazul în care pentru a obține un motor cu turbină și un aspirator?
Se poate suda turbină din fibră de sticlă și tablă;
Turbine staniu.
Puteți lua o turbină gata făcute pe un aspirator mare, de pre-tăiat pe un strung.
Turbina terminat bordurate pe un strung cu diametrul dorit (ventilatorul din calculator pentru comparație).
Și totuși, acesta poate fi cumpărat sub formă de ieftine din China aspirator auto vid.
Perie laterală asamblat din motorul de recorder, conectat la axa de clichet (trase dintr-o șurubelniță de jucărie) prin intermediul unui angrenaj cu melc. Perie Perie scos din sex, și sunt fixate pe unitatea din fibră de sticlă folosind un al doilea adeziv.
Deoarece cele două motoare de acționare sunt Motoreductor 25milimetrovyh, probabil, aici au nevoie de ceva mai adecvat, cum ar fi modificat în conformitate cu servomecanisme de rotație constantă, dar am pus ceea ce a fost la îndemână.
dimensiunea dorită a roții finit nu este găsit, așa că a trebuit să-i taie si placaj lipit 10milemetrovoy bandă izolatoare, pentru o mai bună tracțiune. Găurile din roata - pentru encodere, deși în cele din urmă am renunțat la utilizarea lor, din cauza preciziei reduse.
Motocultoare, este de dorit să se pună pe o suspensie independentă. În această modificare a robotului, am decis să verifice dacă este cu adevărat necesar, setați motorul fără suspensie, ca urmare a unor probleme la sosirea pe covorul gros. Motoarele Axei trebuie să fie același diametru al cercului a robotului, astfel încât acesta va fi mai ușor să pună în aplicare pe rând la fața locului.
Senzor de coliziune (barele de protecție în continuare) este format din două comutatoare și suspendate pe ele banda de material îndoit de plastic într-un semicerc.
Pe bara de protecție normală trebuie să acopere o față întreagă de robot de sus în jos, dar așa-atât tot mobilierul am aceeași înălțime, atunci am deranjez cu ea nu a făcut.
mecanica robot de asamblat.
În continuare, un simplu circuit de control a fost asamblat pentru a verifica dacă partea mecanică a robotului:
Circuitul de comandă.
Mecanica de verificare pentru curățare algoritm simplu:
Container după recoltare.
După cum se poate observa, refuza unitatea de colectare a face activitatea sa, ci prin utilizarea unui algoritm simplu, de evitare a obstacolelor robot de mers pe aceeași cale, lăsând multe lacune.