Scopul este de a crea un robot este mai curat, nu mai rău decât industrial-a făcut și a scăpa de stratul de praf și moloz în casă. În procesul de studiere a dispozitivului robotizate sa dovedit că acestea sunt foarte zgomotoase, aproximativ 60 dB, în timp ce o spălare acasă zgomot aspirator staționare de aproximativ 80 dB. Robotul meu de casă trebuie să funcționeze la fel de liniștit posibil, dimensiunile sale nu trebuie să depășească dimensiunile de roboți din fabrică și el trebuie să curețe rapid și eficient.
Perym de locuri de muncă a fost de a rezolva problema turbinei de aspirare. Am avut deja experiența de a construi turbine, dar au lucrat prost. Garaj Am făcut o casă mai curat din turbina de la un aspirator vechi „Rocket“. Robotul are nevoie de o mică turbină, așa că am început să caute din nou. Din întâmplare găsit pe posturile Roboforume Vovan, el a împărtășit desenul rotorului. Nu gândire mult timp, am Redesenați desen și lipit turbina lui.
Turbine am tăiat și lipite împreună de carton, folosind super-adeziv timp de 20 de minute. Primele teste au avut succes!
În AutoCAD a făcut o schiță a elementelor din organism. M-am oprit la dimensiunea bazinului, cu un diametru de 25 cm și o înălțime de aproximativ 9 cm. Nu este clar dacă toate elementele vlezut, spațiu într-adevăr nu suficient, dar pentru a face organismul nu mai doresc. Pus în scenă pentru el însuși cadru :)
Ieri pe Internet a scris dimensiuni aspiratoare fabrica de robot:
diametru * înălțime (cm)
36 * 9
32 * 8
32 * 10
30 * 5
22 * 8
Am planificat pentru a face un aspirator cu un filtru ciclon, astfel încât înălțimea unei mici nu, aceasta determină banca de colectare a gunoiului, dar diametrul poate fi câștigat. De-a lungul cursului datorită Dyson ciclon, mult timp revizuirea invenția lui și chiar garaj aspirator făcut de principiu ciclon. Filtrul meu este simplu, fără conuri și puterea de aspirare furios, pentru prima dată, vin în jos.
S-au găsit în garaj două roți, nu veți crede, de aspirator! Același vacuum mână în care nu au existat, numai de acționare electrică cu 4 roți și două perii conduse de IG Petritskaya aceste roți. Roțile au fost de așteptare în aripi de aproximativ 15 ani :)
Acum, AutoCAD face un alt desen pentru mai multe articole, mâine totul se taie din placaj și va încerca orice pentru a colecta deja pe bază.
Deci, a cumparat astazi o noua lingură și două perii cu o perie moale. Scoop cumparat din cauza guma, care este blocat pe margine, este perfect pentru designul meu.
geometria corpului a fost modificat putin pe baza unor idei noi și noi perii. robotul dimensiunea este încă 25 cm, dar acum este o jumătate de cerc și jumătate pătrat. Latimea periei 21 cm, cu diametrul de aproximativ 6 cm. Băut placaj baza 8 mm, roți atașate și angrenajul periei și mâine va încerca orice să măture :)
Cel mai probabil peria se va modifica din nou gramada, prea scurt și prea tare. Grămada trebuie să existe goluri, deoarece banda de murdărie rămase. Întregul spectacol sa dovedit :)
M-am gândit dacă trei motoare în cazul spațiu suficient. Două motoare se va transforma unitatea cu două roți și o perie. În plus, o mulțime de locuri vor fi luate cutii de viteze. A avut ideea de a înlocui unelte shesteronochnye pe viermele se poate face un cuplu de teste.
turbină de aspirație placată de două ori un strat de rășină epoxi a fost ca de plastic. Carton curbe mai lungi și dacă apa devine totul va fi bine. Centrarea nu a fost necesar, se pare perfect. Între timp, pregătește terenul pentru băncile de colectare. Am făcut filtru fin din capacul flaconului și o sticlă de un iaurt. Ca filtru pânză prelevată dintr-un sac de aspirator de unică folosință. Până în prezent, totul este lipit, înșurubată cateva zile, pe baza a tot și va testa din nou.
În timpul funcționării robotului este în mod constant a veni cu ideea de a obține de 3D imprimante. Cu imprimanta tridimensională ar fi mult mai ușor de a crea astfel de detalii cum am nevoie și cu mare precizie. Când burghiul poate fora placaj de plumb sau de înclinare nu este exact de 90 de grade, există o mare precizie, putem doar să viseze. Pe langa piese de placaj sunt foarte voluminoase, totul 3D-imprimantă ar frumos.
Turbina de testare cu tensiune ridicată.
În aceste momente, a existat o dorință pentru ca totul să înscrie, ceea ce fac pentru ea a venit de la. Acum este foarte ușor să renunțe la tot și să uitați - astfel încât cel mai simplu mod.
Seara am luat cu motor fără perii și a început să clei o nouă turbină pentru aceleași desene pentru el.
Ultimele două zile evoluții foarte puțin timp dedicat, încerc să aloce 4-5 ore mâine.
Ar fi frumos pentru a obține gata făcute unelte vierme din plastic, și amâna până la vstoronku.
În ceea ce privește viitorul consumului de energie al robotului meu. Acum, frecati cu o turbină, care nu vrea să sugă așa cum ar trebui să funcționeze chiar și atunci când filtrul fin. Dacă utilizați un colector motor convențional cu turbină și alimenta-l la o tensiune de 12 volți, atunci acesta va consuma aproximativ 0.6 Amperi. Dacă utilizați beskolektorny cu motor, acesta va consuma aproximativ o Amperi. Plus pentru robotul de mișcare va fi doi colectori și la periile cu motor utilizate altul, fiecare va consuma circa 0,3 amperi. Electronics este, de asemenea, ceva de mâncare. robotul total va „mânca“, aproximativ 1,6 până la 2 Amperi, la vârfurile, probabil, de până la 2,5 amperi. Nu știu o mulțime de ea sau nu, cum ar fi roboți industriali consuma trei sau mai multe amperi.
A doua turbină mai gros (15 mm înălțime lamei).
Încă o dată, am mers în garaj a încercat să perie podea, motorul se oprește de multe ori sarcina, parul era încă foarte strâns, iar diametrul periei ar fi recomandabil să se reducă. Mâine, indiferent de vremea de gând să cumpere o perie cu peri foarte moi sunt, de asemenea, merge la magazin cu jucării căutați mașini cu reductor melcat pentru funcționarea robotului.
Garajul a testat o nouă turbină cu o tensiune de 12 volți, m-am gândit că poate puțin 9 lame. Acasă lipite turbină a treia zi, cu lame lungi și numărul de 15 bucăți, foto atașat:
Am încheiat o altă zi. Până la noul an pentru a face un aspirator nu are timp cum să-și planifice, dar vreau să cred că totul va fi bine :)
Magazinul de jucării încă uitat, apoi a doua și a cumpărat o mașină de scris-Changeling. I-am cumpărat o mașină nu atât de mult pentru mecanismul, cât de multe dintre roțile sale, se cațără pe orice suprafață. În interiorul mașinii uneltele de vierme nu a fost acolo. Wheels este destul de posibil să folosesc un robot de casă, și în timp ce aparatul a dat fiica ei - ea a fost încântată :)
Ziua a venit cu ideea de a face un elektrovenik robot, și anume același design ca și acum, lipsește doar turbina, coș de gunoi merge doar în golf. Atunci când (și nu a cumpărat) magazin în căutarea pentru o nouă perie cu peri moi sa întâmplat să-l vezi:
Am, desigur, cumparat imediat acest capac. Acesta este un organism gata făcute de robot, în transparent, modern, și chiar nici un element care nu sunt necesare. Și, de fapt, ea „acoperă pentru cuptorul cu microunde“ (cu diametrul de 24,5 cm), ea este acoperit și ceea ce nu se cunosc, dar robotul ar trebui să fie frumos :) Dar aceasta este deja într-un alt articol.
Seara, el a rupt conica a luat o treaptă de viteză fixată la robotul sa dovedit mare! Mecanismul are un minim de spațiu și este suficient de puternic pentru a muta platfoma. Deși nu toate au adunat, astfel încât imaginile vor veni mai târziu. Între timp, am eclozat ideea de modul de a face o noua perie, reduce diametrul de la 3-4 cm și înlocuiți cutia de viteze cu roți dințate de pe viermele.
Prin modul în revizuire, viermele poate fi scos și alte jucării. Așa că pune un elefant rupt, dar, în principiu, nu este important, principalul lucru este mecanismul care, în multe jucării (mașini de scris, rezervoare, etc.) este același lucru, a se vedea fotografiile:
Oh, da, am uitat să scrie despre noua turbina, a fost mult mai productiv decât altele. Pentru un flux de aer mai bine, am adăuga, de asemenea, un con în centrul turbinei.
Până în prezent, am făcut o perie nouă. Am luat o bucată de lemn băț de 10 mm în diametru și găuri în spirală nasverlil. Găurile Firele introduse și le sigilate cu partea din spate a cauter pe un copac.
Am asamblat șasiu, în timp ce nu a fost testat, se usuca adeziv. O perie nouă, de asemenea, pus în aplicare, pentru a primi o mulțime de stocuri, fără a în nici un fel, tot la fel este primul meu robot. Apropo, am renunțat la partea din spate a pătrat și a făcut caz rotund. Decizia mea este legată de regândirea robotului, dacă vă imaginați că robotul se mișcă de-a lungul peretelui și în odihnește ceva, atunci el va trebui să se întoarcă pentru a face manevra cu mișcarea din spate, astfel încât piața va aduce înapoi la perete.
Am petrecut o mulțime de timp pentru a găsi o soluție pentru „viziunea“ a robotului. bumper'm mecanice nu foarte mulțumit, se strică aspectul, deși este cel mai simplu sistem pentru a identifica obstacolele. M-am oprit pe senzor infraroșu. Deși nu există nici o modalitate de a colecta senzorul din cauza absenței fototranzistor în infraroșu.
Design-ul arata ca un lichid, de fapt, este, aproape toate mecanismele abia putea respira. Astăzi am dat seama cât de mult s-ar părea un robot simplu greu de făcut. Până în prezent, aproape toate site-urile am o problemă care necesită o modificare globală a aproape totul.
Tracțiune pe angrenaj cu melc viteza sa dovedit că este necesar, dar punerea sa în aplicare lasă mult de dorit. O parte din unitatea este situat în golful, unde va fi mișcarea aerului cu praf, acesta nu va funcționa pentru o lungă perioadă de timp. Mobile Am vrut să găuriți, care ar servi ca un senzor de mișcare suplimentară. Pe de o roată laterală va fi poziționat cu LED-uri infraroșu, altele fototranzistor IR. Acest sistem în timpul mișcării robotului va pulsa în cazul în care pulsul nu, atunci robotul odihnit în ceva și nu se mișcă.
Pentru senzor de proximitate am cumparat LED-uri IR și fototranzistor IR, dar a devenit clar că o idee rea, după testarea IR-bara de protecție. Senzorul reactioneaza la lumina soarelui, iar subiecții negri nu au văzut. Konstrukitsiya are dreptul la viață, dar într-o casă de produse mai simple. Cine sunt interesați în schema de partajare:
Dacă senzorul este aproape de a aduce mâna, LED-ul se aprinde pe breadboard.
Am încercat, de asemenea senzor cu ultrasunete. Acesta masoara perfect distanta, dar numai prin „cap“ atunci când planul obiect este la un unghi, indicațiile sunt distorsionate. În general, chiar și cu un astfel de senzor în bara de protecție a robotului nu va funcționa corect.
. În ceea ce privește periile pentru a matura, sa dovedit foarte bine, aproape lățimea de 21 cm, corp 25 cm Sunt nuanțe: vili nu sunt restaurate în cazul în care călca în picioare. Mecanismul de antrenare nu este blocat, parul este înfășurată în 3 minute de lucru și zastuporit. Perie nedetașabil. Motorul este foarte slab, dar numărul de rotații este chiar potrivit pentru ăsteia masa este foarte impresionant.
Acum, acest aspirator robotul va fi examinat și regândite. Probabil să crească diametrul carcasei 3 cm. Inițial am crezut că roțile pentru a face suspensii independente pentru a ascunde în cazul în care dintr-o dată vine cineva la robot. Roata motoare Toate la fel, voi face pe unelte de pescuit în loc de vierme. Pile pentru perii trebuie să caute o alta, mai flexibil și să dețină forma. Barei de protecție, probabil, trebuie să faci mecanică. Multe întrebări cu privire la turbina de aspirație.
În ciuda tuturor robot neajunsurilor plăcut soția și fiica sa la toate fericit :)
Aspiratorul robotului încă în proiect!