Tipuri de stabilizator al motoarelor electrice viteza de rotație a DWP, PDM, și alte
Destul de des, în diverse dispozitive mecanice și de automatizare necesită stabiliza foarte precis viteza motorului (ED) DC. Cele mai multe dintre dispozitivele care pot fi găsite în literatura de specialitate sugerează stabilizarea ED viteza de rotație prin schimbarea curentului au consumat în timpul creșterii sarcinii pe arbore. Astfel, în mod succesiv cu ED includ rezistența. Acest lucru este acceptabil în cazul în care puterea ED este scăzută. În cazul în care ED este mult mai puternic și consumă lor actuală depășește 1 A, pierderile pe rezistor va fi mare. Pe langa un astfel de aranjament stabilizează intervalul destul de îngustă, în sarcină arborele de schimbare a vitezei.
ED DC, mi-a propus stabilizator de viteză are dezavantajele de mai sus și este capabil să mențină o rată foarte mare precizie la ED ax. Acesta vă permite să conectați ED cu o tensiune de alimentare diferită și consumul de energie. O astfel de stabilizare este asigurată de feedback de la senzorul dispus pe arborele EH, și prin aceea că sarcina crește pe arborele crește tensiunea pe circuitul ED până la maxim, în timp ce creșterea vitezei ED (indiferent de motiv), tensiunea la bornele sale este redusă. Astfel, procesul de oscilație se produce, în care este stabilită o tensiune optimă la ED la anumite sarcină. Stabilizatorul este utilizat cu aproximativ 30 watt de producție ED polonez (nu stiu numele lui), precum și tipul ED DLM-30, și, în ambele cazuri, au arătat rezultate bune.
Schema de circuit de regulator de viteză este prezentată în Fig.1. Baza sa este KR1108PP1A cip inclus în modul de digital la analog convertor (DAC).
(Click pentru a mari)
Semnalul de la senzorul de viteză (Fig.2) este alimentat prin generatorul de impulsuri stabil configurat pe un cip DD1.1, intrarea DAC.
ieșire DAC (PIN 13 DA1) obținut tensiune Sawtooth a cărui amplitudine este mai mare, cu atât mai mare frecventa la DA1 de intrare. Această tensiune este redus de trei ori, cu lanț netezite R6, R7, C7 și aplicat la intrarea directă a DA2 op amperi. Intrarea inversoare a op amperi primește tensiune de referință luat de rezistori despărțitoare R8, R9, R10 și stabilizator DA5. Tensiunea de referință este comparată cu tensiunea furnizată de la DAC DA1. Dacă tensiunea de intrare este mai mică decât modelul OU, ieșirea acesteia din urmă este setat scăzut, care, prin intermediul unei diode VD1 (VT1 protejează tranzistorul de la o tensiune negativă) este alimentat la tranzistorul VT1. Tranzistorul rămâne închis și curentul prin rezistorul R13 lanț netezirea R3, C8 deschide VT2, tranzistori VT3. Prin ED tensiune maximă se aplică, și începe să se rotească.
Deoarece senzorul de accelerație al disfuncției erectile crește cu frecvența semnalului, respectiv, tensiunea de intrare pe directă amperi de intrare op. Odată ce este egal cu modelul, ieșirea op amperi este stabilit nivelul ridicat și tranzistorul VT1 se deschide, iar tranzistoarele VT2, VT3 va fi închis C8 încărcare condensator. Viteza ED va scădea. Rezultatul este un proces de oscilație în scădere (cu o durată de aproximativ 0,5 secunde, în funcție de C8 condensator), în care viteza de final ED este stabilit astfel, la care viteza de permite să se obțină directă de intrare op tensiune amperi egal exemplar. La ieșirea sistemului de operare în funcțiune este atribuit un ciclu de lucru care variază în funcție de viteza de rotație și de sarcină pe arborele ED. Aceste impulsuri smoothing C8 condensator. În principiu, acestea nu pot netezi, dar lucrarea ED cu o tensiune de schimbare pe ea, mai degrabă decât un ciclu de lucru mi se părea de preferat.
Circuitul este alimentat de tensiune unstabilized
20 V și 30 V stabilizat în raport cu sârmă totală. Tensiune +30 V poate varia în limite foarte largi necesare pentru tipul de ED. În cazul în care trebuie să depășească stabilizatorului maximă admisibilă de tensiune de intrare și DA3 tranzistori VT1-VT3, este necesar să se înlocuiască celelalte tranzistori (cu o tensiune colector-emitor admisă) și DA3 alimentat de la o sursă separată de 20 V. nereglementată
Senzorul de viteză servește disc de material opac (foarte convenabil să-l facă din PCB), în care găurile perforate într-un cerc 30-60 (Figura 3).
Discul este fixat pe arborele de ED. Circuitul prezentat în figura 2, convertește rotirea discului în formă de impulsuri dreptunghiulare. Dacă vom folosi un disc cu orificii 60, apoi la ieșirea senzorului poate fi conectat la un timp de măsurare frecvență de 1 s. Acesta va arăta viteza în rotații pe minut.
Placa de circuit imprimat este prezentat în figura 4. Pe ea sunt toate elementele cu figura 1, cu excepția VT3 și R9 potențiometru tranzistor.
vyvodymikroskhemy neutilizate DD1 sunt conectate la „sol“ și o sursă de alimentare (nu este prezentată în diagrama). Tranzistorul VT3 trebuie pus pe radiator, a cărui suprafață este selectată în funcție de capacitatea de ED. Când se utilizează tipul PDM ED-30 am folosit dimensiunile plăcii de aluminiu 50CH100 mm, îndoit de litera P. constante rezistențe și condensatori - dimensiune plană 1206 (cu excepția rezistențe R8, R10 sau S3-23 tip MLT-0,125). condensatori electrolitici K50-35 tip. Trimmer tip SP-16B, sau o altă dimensiune adecvată.
Rezistor R9 este de dorit să se folosească de tip SP5-35a, deși poate fi orice alta. Ca un regulator de tensiune am folosit schema descrisă în revista „Radio“ 2/1981, s.44-46. Ca senzor (vezi. Figura 2) se poate utiliza orice alt circuit ieșiri amplitudinea impulsurilor 12. 15 V.
Pentru a regla sistemul în loc de rezistențe R8, R10 este convenabil pentru a instala două trimmer. La începutul setul lor la rezistența minimă. Motorul rezistorului R9 este setat la poziția inferioară (în diagramă), iar rezistența R5 este selectat maxim. Conectarea ED rotit controler R9, creșterea vitezei de rotație. Astfel, este necesar să se controleze tensiunea la borna 13 DA1 cu un voltmetru. Dacă tensiunea peste ea ajunge la 10 V, iar viteza de rotație ED este încă insuficientă, apoi se reduce rezistența R5 în așa fel încât, la viteza maximă de rotație a tensiunii arborelui la ED 13 a fost 10. DA1 10,5 V. Apoi, folosind rezistoare R8 și R10 setați limitele minime și maxime, rezistor reglabil R9. Apoi se măsoară rezistența R8, R10 și înlocuiți-le constant. La această setare terminat.
Detalii. În schimb, chip-ul poate fi folosit KR1108PP1A KR1108PP1B. DU KR140UD6 poate fi înlocuită cu orice altă astfel de KR140UD7, KR544UD1. regulator de tensiune KR142EN8E poate fi înlocuit KR142EN8V; 79L15 - KR1168EN15, 78L05 - KR1170EN5, KR1157EN502.
K561LA7 cip poate înlocui K561LE5. Circuitul senzorului (vezi. Figura 2) în loc de cip poate fi utilizat K561TL1 K561LA7, K561LE5 (este de dorit să se includă trei invertorului în serie).