Acest articol lipsesc referințele bibliografice la sursele de informații.
Servo (unitate servo) - conduce la gestionarea printr-un feedback negativ. permițând un control precis al parametrilor de mișcare.
Servo este orice tip de acționarea mecanică (dispozitive corp de lucru) cu un senzor de compoziție (poziție, viteză, forță și așa mai departe. N.) și conduce unitate de control (un circuit electronic sau sistem de legătură mecanică), care menține setările necesare pe senzor (și , respectiv, pe dispozitiv) în conformitate cu o valoare predeterminată extern (butonul de control al poziției sau valoarea numerică a celorlalte sisteme).
Pur și simplu pune, dispozitivul de acționare este „Cel mai precis automat“ - a primit valoarea de intrare a parametrului de control (în timp real), ea „pe cont propriu“ (în funcție de citirile senzorilor) se străduiește să creeze și să mențină această valoare, la ieșirea din dispozitivul de acționare.
Compozitia servo
- conduce - de exemplu, un motor electric cu unelte. sau cilindru pneumatic,
- senzor de feedback - de exemplu, senzorul unghiului de rotație a angrenajului arborelui de ieșire (encoder),
- Unitatea de putere și de control (aka inverter / servo amplificator / invertor / servodrive).
- intrare / convertor de semnal / control al transmițătorului / efecte (poate fi o parte a unității de comandă).
Cea mai simplă Unitatea de comandă a dispozitivului de acționare electric poate fi construit în diagramă compararea valorilor senzorului de feedback și de valoarea de referință, la polaritatea corespunzătoare a tensiunii de alimentare (printr-un comutator) la motor. circuite mai sofisticate (microprocesoare) pot lua în considerare inerția elementului antrenat și pentru a realiza accelerare lină și de frânare a motorului, în scopul de a reduce sarcinile dinamice și poziționarea mai precisă (de exemplu, dispozitivul de acționare în hard disk-uri moderne).
Pentru a controla actuatoare sau grupuri de elemente de acționare pot fi utilizate special CNC Controller, care poate fi construit pe baza controlerele logice programabile (PLC).
Puterea motorului: 0.05-15 kW.
momentele de torsiune (nominale): de la 0,15 până la 50 N · m sau mai mult.
Comparație cu motor pas cu pas
O altă variantă de realizare (absența feedback-ului) elemente de poziționare precisă este aplicație acționat motor pas cu pas. În acest caz, circuitul contorizează numărul de impulsuri necesare (etape) din poziția de capăt (această caracteristică trebuie să zgomot caracteristic motoarelor de antrenare pas cu pas în 3.5 „și CD / DVD atunci când încearcă să re-citit).
Deoarece senzorul controlează, în general, elementul antrenat, dispozitivul de acționare electrică are următoarele avantaje față de motor pas cu pas:
- cerințe speciale pentru motor și cutia de viteze - acestea pot fi aproape orice tip și putere dorit (motoare și pas cu pas, de obicei, sunt subțiri și de viteză redusă);
- compensează automat pentru reacții negative în unitate și uzură;
- garantează o precizie maximă (senzor) pe parcursul întregii perioade de funcționare (în motor pas cu pas este o treptată „retragere“ atunci când este purtat de viteze și necesită ajustarea periodică);
- Cele mai multe dintre viteză posibilă a elementului (la viteza maximă motor pas cu pas mai mică în comparație cu alte tipuri de motoare);
- Costurile energetice sunt proporționale cu elementul de rezistență (motorul pas cu pas este alimentat continuu cu o marjă nominală tensiune de posibilă supraîncărcare);
- diagnostic imediat în caz de eșec (sechestru) a dispozitivului de acționare;
Dezavantaje comparativ cu un motor pas cu pas
- nevoia de element suplimentar - senzor;
- mai multe unități de control complex logic și operare (rezultate de procesare senzor necesar și selectarea acțiunii de control și controler motor pas cu pas - pur și simplu conta) sale;
- rezolvarea problemei: rezolvată de obicei frânare constantă a elementului mobil sau arborele motorului (ceea ce duce la pierderea de energie) sau utilizarea worm / angrenaj elicoidal (complicație a structurii) (în fiecare etapă a motorului pas cu pas este fixat la motor).
- servomecanisme tind să fie pas cu pas mai scumpe.
Servo, cu toate acestea, este posibil de a utiliza cu elementele de antrenare pe baza unui motor pas cu pas sau în plus față de acestea, într-o anumită măsură, care combină avantajele lor (y motor pas cu pas - un cuplu și fixarea poziției relativ mare și poziționare provizorie fără reacție). Acest lucru se face, de exemplu, în carul capului de unitate CD / DVD-drive-uri - feedback-ul apare atunci când capul începe să citească datele de pe disc.
tipuri de servo
1. mișcare de rotație Servo
2. Mișcarea servo liniar
Servomotor Sincron - set cu exactitate unghiul de rotire (până la minute unghiulare), viteza de rotație, accelerație. Acesta accelerează de inducție mai rapid, dar de mai multe ori mai scumpe.
servo asincronă - vă permite să setați cu precizie viteza, chiar și la turații joase.
Motoarele liniare - pot dezvolta accelerare mare (până la 70 m / s²).
3. În conformitate cu principiul acțiunii
În mișcarea actuator electromecanic formată motorul și cutia de viteze.
În elektrogidromehanicheskogo mișcare servo format sistem piston-cilindru. În aceste performanțe servo este mult mai mare în comparație cu electromecanice.
cerere
servotransmisiilor sunt utilizate pentru precizie (senzor) poziție (cel mai adesea), elementul antrenat în sistemele automate:
- controlează un sistem mecanic (vane, supape cu sertar, unghiurile de rotație)
- organelor de lucru și piesa de prelucrat în mașini-unelte și instrumente
Servo mișcare de rotație se folosesc:
Servo mișcare liniară sunt utilizate, de exemplu, în automatele de instalare a componentelor electronice pe o placă cu circuite imprimate.
servomotor
servo motor RC aeromodelling
Cervoprivod cu un motor adaptat pentru a conduce dispozitivele de comandă prin rotirea arborelui de ieșire aplicată în domenii cum ar fi deschiderea și valve, întrerupătoare și așa mai departe de închidere.
Caracteristicile importante sunt dinamica cu motor servo, fluiditatea, eficiența energetică.
Practic utilizat servo în motor cu colector 3 poli, în care înfășurările rotorului se rotește în interiorul grele magneți.
Prima îmbunătățire, care a fost aplicată - creșterea numărului de înfășurări la 5. Astfel, creșterea cuplului și accelerarea vitezei. A doua îmbunătățire - o schimbare de design al motorului. Miezul de oțel cu înfășurări este foarte dificil să vă relaxați rapid. Prin urmare, schimbare de design - sunt în afara bobina magnetică, și posibila rotație a miezului de fier. Astfel, a redus greutatea motorului, reducerea timpului de rampă și creșterea costurilor.
În cele din urmă, al treilea pas - utilizarea beskollektronyh motoare. La motoare fără perii eficiență mai mare, deoarece nu există nici o perie, și piese de frecare. Ele sunt mai eficiente, mai multă putere, viteză, accelerație, un cuplu.
Vezi ce „Servo“ în alte dicționare:
Servo - Servo ... Spelling dicționar Director
Servo - unitate de putere auxiliară de control de la distanță și servomotoare semiautomate și unități. Acesta include o unitate mecanică, aparataj, sursa de alimentare, și un element de acționare. În armată ... ... Marine dicționar
Servo - dispozitiv auxiliar, un sistem de control servo închis în care semnalul electric de intrare redus de energie controlează puterea de deplasare mecanică mare putere conform unei legi strict proporțională. Consolidarea capacității ... ... tehnologie Encyclopedia
Servo - vykdymo pavara statusas T sritis AUTOMATIKA atitikmenys: angl. servodrive; servo unitate furaje vok. Servoantrieb, m rus. servo, m pranc. servocommande, f ryšiai: sinonimas - servopavara ... Automatikos terminų žodynas
Servo - vykdiklis statusas T sritis AUTOMATIKA atitikmenys: angl. servodrive; servogear; servomecanism vok. Servomechanismus, m; Stellantrieb, m rus. actuator, m; servomecanism, m; servo, m pranc. d asservissement Mecanisme, m; ... ... Automatikos terminų žodynas
servo - elemente de acționare servo, elemente de acționare servo, servotransmisiilor, servotransmisiilor, servo directie, servo motor, servo directie, servotransmisiilor, servotransmisiilor, servotransmisiilor (Sursa: "Paradigma complet accentuată de AA Zaliznyak") forme de cuvinte ...
Servo - ode servopriv, dar multe altele. h. s, i s servopr ivod și pl. h. e ... ortografia română dicționar
servo - (2 m); pl. servopri / timpul / dy, R. servopri / timpul / copiii cu dizabilități ... Spelling dicționar al limbii române