Direcția EMF este determinată de regula mâna dreaptă. Direcția de emf indus este opusă direcției curentului care curge în conductorul.
Forța electromotoare indusă este schimbată succesiv în direcția deplasării conductoarelor într-un câmp magnetic. FME totală egală cu cantitatea de CEM în fiecare bobină este aplicată la bornele exterioare ale motorului. Aceasta este de back-EMF. Direcția EMF spate este opusă tensiunea aplicată motorului. Valoarea spatelui CEM proporțională cu frecvența de rotație și se determină din următoarea expresie: [1]
- unde - electromotoare, V,
- - EMF constant, în ∙ s / rad,
- - frecvență unghiulară, rad / s
cuplu constant și emf exact egal KT = KE. Constant KT și KE sunt egale între ele, dacă acestea sunt definite într-un singur sistem O unitate.
Unul dintre principalii parametri ai motorului de curent continuu este un motor de km constantă. Motor permanent determină capacitatea motorului de a converti energia electrică în energie mecanică.
- unde - cu motor constant Nm / √ W
- R - bobinaj rezistență, Ohm
- - Nm cuplu maxim
- - consumul de energie la un cuplu maxim, W
Referință: Motor permanent împreună cu dimensiunile motorului sunt parametrii de bază pentru inginer în selectarea cea mai bună valoare a motorului cu putere / volum.
Motor permanent este independentă de conectarea înfășurărilor, cu condiția că utilizează unul și același material conductor. De exemplu, înfășurărilor motorului 6 cu ramuri și două fire paralele 12 în loc de fire simple va dubla constanta EMF. in timp ce constanta motor electric nu se va schimba.
- în cazul în care - rigiditatea caracteristicilor mecanice ale motorului de curent continuu
Tensiunile ecuația de bilanț la bornele motorului de curent continuu este de forma (în cazul motorului nu este luată cu colector în considerare căderea de tensiune în nodul perie-colector):
ecuația de tensiune exprimată în termenii motorului va fi după cum urmează:
Relația dintre cuplu și viteză pentru două tensiuni diferite motor de curent continuu constant. Odată cu creșterea vitezei de timp scade liniar. Panta acestei funcții KT KE / R constantă și nu depinde de valoarea tensiunii de alimentare și turația motorului.
Datorită acestor caracteristici este simplificat de control al vitezei și unghiul de rotație a motoarelor de curent continuu. Este caracteristic pentru colectarea și motoare de curent continuu fără perii, care nu este adevărat a motoarelor de curent alternativ și motoare pas cu pas [1].
Un model simplificat al motorului este după cum urmează:
- în cazul în care I - curent, A
- U - tensiune, V,
- M - cuplul motorului. H ∙ m
- R - rezistența la elemente conductoare ohmi
- L - inductivitatea, H,
- Pel - energie electrica (Rezumând), W
- Pmeh - putere mecanică (utilitate), W
- Ptep - pierderea de căldură, W
- Pind - putere consumată responsabil inductor W
- Pp - pierderi prin frecare W
timp constant mecanica - aceasta este timpul măsurat din momentul în care tensiunea de curent continuu la motor, pentru care viteza motorului neîncărcat atinge nivelul de 63,21% (1-1 / e) din valoarea sa finală.
- unde - timp constant mecanică, cu