De obicei, robotul este format din următoarele sisteme:
- informații și măsurare sistem (senzor)
- sistemul de control
- legătură cu sistemul de persoană sau altor roboți
- Sistemul executiv (motor)
Sistem senzorial - este artificială simțurile organe robot. Ca om, destinate perceperii și transformarea informației despre starea mediului și robotul în sine.
Ca elemente ale sistemului de senzori robotului utilizat în mod obișnuit de televiziune și dispozitive optoelectronice, cu laser și căutători din domeniul ultrasonice, tactile și de contact senzori, senzori de poziție, tahometre, accelerometre, giroscoape și m. P.
Sistemul de control - este „creierul“ robotului. Acesta servește pentru a genera de control al sistemului de drept drive-uri (motoare) de aplicare a unor mecanisme de feedback pe baza semnalelor de la sistemul de senzori, precum și pentru organizarea robotului pentru a comunica cu o persoană într-o anumită limbă. abilitățile intelectuale ale robotului depind în primul rând de algoritmică și software-ul sistemului de control.
implementat de obicei, bazate pe controlul calculatorului având o gamă largă de intrare și de ieșire traductoare și canale de comunicare (de la câteva zeci până la câteva mii), care este pe sistemul nervos, pot fi transmise semnale discrete și continue. Aceste calculatoare sunt construite într-un design mic, transportabil și au o fiabilitate ridicată.
Sistemul de comunicare va organiza schimbul de informații între robot și uman sau a altor roboți. Scopul unui astfel de schimb - formularea de sarcini robotice umane, organizarea unui dialog între om și robot, controlul funcționării robotului, diagnosticare de eroare și a verificărilor de rutină ale robotului, și așa mai departe ..
De obicei, informații de la o persoană la robot intră prin unitatea de intrare sau de pe telecomandă. Întrucât efectele fizice anterior cel mai frecvent utilizate (de exemplu, apăsarea unui buton de om), folosit acum din ce în ce comunicarea verbală.
Din robotul persoanei informația se transmite de obicei sub formă de semnale luminoase și sonore. Purtători de aceste informații sunt panourile, indicatoare digitale, display-uri, camere video și așa mai departe. N. Se poate presupune că, în viitorul apropiat, pentru a comunica cu robotul (și calculatorul în general) poate fi un limbaj uman natural.
Sistemul executiv. definind „motilitatea“ a robotului, adică. e. capacitatea sa de a efectua o varietate de mișcări, este de a lucra semnalele de control generate de sistemul de control, precum și impactul asupra mediului. Acest lucru, de exemplu, brațe mecanice (manipulatoare), picioare mecanice (pedipulyatory), sintetizatoare de vorbire, plottere, și multe altele.
Bazat pe site-ul materiale www.sadod.ru