Prezentăm o scurtă descriere, circuit și PCB a controlerului unipolar cu motor de pas cu pas bazat pe microcontrolerul PIC18F252. Controlerul acceptă semnale de comandă STEP, DIR și ENABLE. Controlerul are un mod microstep (1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32).
Caracteristicile controlerului motor unipolar PIC BINAR CNC 3.0:
- Controlul limitării curentului hardware PWM
- O gamă mai mare de curenți de fază (în funcție de partea de putere a regulatorului)
- Utilizarea semnalelor de control universal STEP, DIR, ENABLE.
- Funcționarea în modurile "full step", "half step" și "microstep" (FULL STEP / STEP STOP / MICRO STEP)
- Tensiune maximă de lucru recomandată pentru motor la 35V
Curentul de fază este reglat cu ajutorul trimmerului R4.
Semnalul ENABLE este controlat de un nivel logic ridicat. JMP 1- JMP 3 pânze pe modurile de comutare „teren“, „jumătate de pas“ și „Microstep“, atunci când schimbă controlerul modul necesită o repornire.
Moduri de operare Jmp 1 Jmp 2 Jmp 3
tranzistori MOSFET de putere pot fi selectate pentru cerințe specifice cu pinilor corespunzătoare (dacă sunt instalate mai multe tranzistori de putere și este planificat pentru a utiliza motoare cu faze mari de curent necesare pentru a instala rezistențe mai puternice R12, R13). Se recomandă utilizarea unei serii de tranzistoare cu control de nivel logic. In acest exemplu de realizare particular, tranzistorii sunt setate înregistrate cu o placa de baza PC - BE 4532. diode de protecție 1 VD - VD 4 trebuie selectate în funcție de tensiune și curent utilizat de motor.
Controlerul a fost testat cu diferite motoare unipolare de la echipamentele de birou dezafectate și a demonstrat o funcționare stabilă și o încălzire minimă. Cel mai puternic motor a avut o rezistență de fază de 5 ohmi. Încălzirea motorului se afla în modul de funcționare, încălzirea regulatorului este cea mai mică (tensiunea de alimentare este de 12V). Controlerul a fost testat împreună cu cardul de interfață LPT și sub controlul programului K-cam.
Placa de circuite a controlerului este împărțită într-o variantă SMD cu două căi. În ciuda acestui fapt, repetarea nu va fi dificilă.
Circuitul controler în format sPlan 6.0, PCB layout de format LUT Sprint-Layout 5.0 și fișierul firmware * Hex puteți descărca de mai jos.
Nu puteți descărca fișiere de pe serverul nostru