Secțiunea conține informațiile necesare privind configurarea și configurarea servo-driverelor pentru controlul motoarelor cu curent continuu.
ATENȚIE! Unghiul rotorului motorului DC al colectorului depinde de incrementările per rotație ale codorului dvs.
O caracteristică distinctivă a servomotoarelor pe baza motoarelor cu curent continuu este:
- viteza mare de rotație, menținând în același timp un cuplu ridicat pe ax.
- viteza mare de pornire (fără accelerație netedă, deoarece este necesar un motor pas cu pas)
- putere mare în comparație cu mărimea și greutatea servomotorului
- eficiența ridicată, poate atinge 90% la sarcini mici
- funcționarea silențioasă a unității
- absența fenomenelor de rezonanță și vibrații
- consumul curent al motorului este direct proporțional cu sarcina pe arbore
Caracteristicile distinctive ale servo-driverelor ADR920 / ADR940:
- Pentru a controla standardul siganaly servodrayverami Step folosit, la un semnal de hrana pentru animale, la care arborele motorului este rotit cu o treaptă și semnalul encoder Dir, care măsoară rotația motorului.
- corecta automat derularea inerțială a arborelui motor după ultimul impuls Pas în decurs de +/- 128 incremente ale codificatorului, adică în cazul în care arborele motorului a depășit 128 incremente de inerție, șoferul va seta automat arborele motorului în poziția dorită.
Driverul ADR940 diferă de driverul servo ADR920 prin prezența unei plăci de multiplicare a semnalului STEP.
Pentru ce este?
Să presupunem că aveți un dispozitiv de control lent, și aveți nevoie pentru a ajunge la o viteză mare de rotație, cu ajutorul plăcilor de multiplicare prin comutarea jumperii de pe ea, puteți obține de la Pasul 1 puls 10 impulsuri 5 impulsuri, 2 și 1 impuls. În consecință, rezoluția encoderului dvs. va scădea cu 10, la 5 sau de 2 ori.
