Biblioteca din mediul de dezvoltare Arduino este un set de funcții care fac cât mai ușor să lucreze cu senzori, module, motoare, display-uri și alte periferice. Ca parte a mediului de dezvoltare, există deja un set standard de biblioteci. Pentru a putea lucra cu o bibliotecă terță parte, trebuie să o instalați, doar asta și acum o vom face.
În următorul articol, vă voi spune cum să vă conectați la driverul de motor Arduino - Motor Shield. Pentru a lucra cu acesta în mediul de dezvoltare al Arduino, trebuie să conectați o bibliotecă externă, pentru exemplul acestei biblioteci vom lua în considerare problema articolului de astăzi.
![Instalați biblioteci suplimentare în arduino (bibliotecă) Instalați biblioteci suplimentare în arduino](https://images-on-off.com/images/200/ustanavlivaemdopolnitelniebibliotekivard-a13dcdaf.jpg)
Dacă evidențiați mouse-ul pe numele uneia dintre biblioteci, se deschide un meniu cu cazuri de testare. Exemplele conțin schițe pentru a lucra cu dispozitive care pot fi conectate la Andurino.
![Instalați biblioteci suplimentare în arduino (arduino) Instalați biblioteci suplimentare în arduino](https://images-on-off.com/images/200/ustanavlivaemdopolnitelniebibliotekivard-bb39f7a3.jpg)
Pentru a conecta Motor Shield, aveți nevoie de biblioteca AFMotor.h. Descărcați-l ca arhivă zip într-un loc convenabil.
![Instalați biblioteci suplimentare în arduino (biblioteci) Instalați biblioteci suplimentare în arduino](https://images-on-off.com/images/200/ustanavlivaemdopolnitelniebibliotekivard-90b15f96.jpg)
Selectați arhiva zip cu biblioteca și faceți clic pe "Open".
![Instalați biblioteci suplimentare în arduino (eșantioane) Instalați biblioteci suplimentare în arduino](https://images-on-off.com/images/200/ustanavlivaemdopolnitelniebibliotekivard-fdedcd38.jpg)
Biblioteca va fi adăugată la lista de biblioteci disponibile.
![Instalați biblioteci suplimentare în arduino (biblioteci) Instalați biblioteci suplimentare în arduino](https://images-on-off.com/images/200/ustanavlivaemdopolnitelniebibliotekivard-3a447ad2.jpg)
Biblioteca AFMotor.h a fost adăugată corect împreună cu casetele de testare, cele două exemple mai jos vom conecta motoarele prin Motor Shield în următorul articol.
![Instalați biblioteci suplimentare în arduino (bibliotecă) Instalați biblioteci suplimentare în arduino](https://images-on-off.com/images/200/ustanavlivaemdopolnitelniebibliotekivard-60797e62.jpg)
În mod similar, toate bibliotecile terților sunt instalate.