DEFINIȚIE: O mișcare a unui corp absolut rigid se numește progresivă, în care orice linie dreaptă legată rigid cu corpul se mișcă paralel cu ea însăși.
Toate punctele ale corpului în mișcare translationally la fiecare moment au aceeași viteză și accelerație și traiectoria transferului lor paralele complet aliniate, astfel încât considerare cinematic mișcare de translație de mișcare a corpului rigid reduce la cel de la oricare dintre punctele sale. În cel mai general caz, corpul care se mișcă translațional are trei grade de libertate.
DEFINIȚIE: Mișcarea unui corp absolut rigid, în care cele două puncte A și B rămân staționare, se numește rotație sau mișcare de rotație în jurul liniei fixe AB. numită axa de rotație.
Atunci când un corp rigid se rotește în jurul unei axe fixe, toate punctele sale descriu cercuri ale căror centre se află pe axa de rotație, iar planurile sunt perpendiculare pe acesta. Corpul care se rotește în jurul unei axe fixe are un grad de libertate. Poziția sa este determinată prin stabilirea unghiului al rotației dintr-o poziție inițială.
DEFINIȚIE: Viteza unghiulară de rotație a unui corp absolut rigid este vectorul
Viteza liniară este determinată de formula lui Euler:
Împreună cu viteza unghiulară de rotație a corpului, se folosesc conceptele perioadei și frecvenței de rotație.
DEFINIȚIE: Perioada de rotație este intervalul de timp în care corpul, care se rotește la o viteză unghiulară , face o revoluție completă.
DEFINIȚIE: Frecventa de rotație este numărul de rotații efectuate de corp în 1 secundă cu rotație uniformă cu viteză unghiulară .
Accelerația unghiulară este un vector egal cu prima derivată a vitezei unghiulare sau a celui de-al doilea derivat al unghiului de rotație:
Când corpul se rotește în jurul unei axe fixe, modificările în vectorul se datorează modificărilor valorii sale numerice.
Vectorul este direcționat de-a lungul axei de rotație, în aceeași direcție cu vectorul de sub
Se scrie o funcție care corelează cantitățile unghiulare cu cele liniare:
Pentru rotirea uniformă, = 0, = const, = 0 t.
Când mișcarea este uniform variabilă
Dacă rotația are loc în jurul unei anumite axe, atunci
Dinamica punctului material și a mișcării translaționale a unui corp rigid.
Legea, masa, forța lui Newton.
Dinamica este diviziunea principală a mecanicii și se bazează pe cele trei legi ale lui Newton, formulate de el în 1687. Ele sunt tratate ca un sistem de legi interdependente și nu fiecare lege separată, ci întregul sistem, trece printr-un test experimentat.
Legea lui Newton: Fiecare punct material păstrează o stare de repaus sau o mișcare uniformă rectilinie până când impactul altor corpuri îl face să schimbe această stare.
DEFINIȚIE: Dorința corpului de a menține o stare de repaus sau o mișcare uniformă rectilinie se numește inerție.
Mișcarea mecanică este relativă, iar natura ei depinde de cadrul de referință. Aceste sisteme în legătură cu care legea lui Newton este satisfăcută sunt numite cadre inerțiale de referință.
DEFINIȚIE: sisteme de referință inerțiale (ISO) este un cadru de referință cu privire la care un punct material, fără influențe externe, fie în repaus sau mișcare uniformă în linie dreaptă.
(ISO este un cadru de referință în care folosesc legea lui Newton.)
Din experiență se știe că pentru interacțiuni identice diferite organisme dobândesc accelerații diferite, prin urmare, accelerația depinde nu numai de amploarea impactului, ci și de proprietățile corpului însuși, adică din masa sa.
DEFINIȚIE: Greutatea corporală - magnitudine fizică, care este una dintre caracteristicile de materie, care determină inerțial sale (masa inerțială) și gravitatea proprietăților (masa gravitațională).
În prezent, este obișnuit să presupunem că masa inerțială este egală cu masa gravitațională cu o precizie de 10-12 din valorile lor.
Pentru a descrie impactul menționat în legea lui Newton, introduc conceptul de forță. În fiecare moment de timp, forța este caracterizată de o valoare numerică, o direcție în spațiu și un punct de aplicare.
DEFINIȚIE: Forța - este o cantitate vector fizic, care este o măsură a efectelor mecanice asupra corpului altor organisme sau domenii, în care corpul dobândește accelerație sau își schimbă forma și mărimea acesteia.