Navigare după înregistrări
Da, domeniul acestui modul HF lasă mult de dorit. Dar ... am făcut-o atât de bine și nu am experimentat-o după înlocuirea antenelor. Asta e după actualizare și voi încerca. Mai mult decât atât, funcționalitatea acestui control de la distanță este planificată mult mai bine decât șase canale de bază cu modulul FrSky.
Deci, elicopter de control cu trei canale radio. Intervalul este de 40 MHz. Gama nu mai este amintită, dar 30 de metri, nu mai mult. (chiar mai puțin). La acest lucru a fost atașat un receptor de elicopter cu caracteristicile sale. Deplasarea bastonului de control de la stânga la dreapta (bord pentru avion) a condus la reglarea diferenței de viteză de rotație a motoarelor. Un control al pitch-ului nu a fost deloc - deoarece elementul de putere care a controlat motorul adecvat, a ars pe placa receptorului. Deci, dezmembrăm bordul vechi de la emițător. Pe acesta, simultan atât un modul radio, cât și o unitate de procesare a semnalului cu potențiometre.
Unul dintre cele șase canale va ajunge în întregime la transmiterea unei stări independente de 8 butoane. Aceasta este 256 de eșantioane (8 biți) și având în vedere că intervalul de valori al unui canal este de 10 biți, adică 1024 contează - acest lucru ar trebui să fie suficient cu o marjă (4 numere pentru fiecare combinație de 8 butoane).
Este clar că pentru acest lucru va trebui să faceți și un decodor care se va conecta la receptor și va comuta toate aceste 8 sarcini utile / inutile / frumoase. Dar acest lucru mai târziu, acum sarcina este simplă - în consola furniza 8 butoane / comutatoare.
Se adaugă încă două comutatoare pentru stoc. Cu ajutorul uneia dintre ele vom emula o schimbare ușoară a nivelului unuia dintre canale (de exemplu, a cincea). De exemplu, pentru a deschide cu ușurință orice trapă, sau eliberați șasiul apăsând doar un singur buton. Ie nu răsuciți răsucirea și apăsați butonul, iar programul din microcontroler va "răsuci" pentru noi la o viteză reglabilă.
Deci, 5 comutatoare mici, 3 butoane, 2 comutatoare mari. Starea comutatoarelor va fi în plus controlată de LED-uri (consola va clipi foarte frumos, distragând pilotul de la pilotare)
Acest al patrulea canal din controlul avionului este responsabil pentru volan. Sunt obișnuit cu asta și, prin urmare, nu vreau să o fac fără ea. Mișcarea stânga-dreapta a mânerului de control din stânga a fost blocată, dar după dezmembrarea nodului acestui mâner a devenit clar că deblocarea nu a fost cea mai mică problemă. Cum se adaugă un potențiometru.
Doar un detaliu pe care trebuie să-l scoateți și întorcându-l cu 180 de grade, inserați înapoi. Apoi pinul de pe el nu va primi în viteza cu o altă parte (acest loc este înconjurat în fotografie). Iar mișcarea din dreapta-stânga este deblocată.
Potențiometrul pus - de asemenea, nici o problema. Este necesar să-i scoateți înlocuitorul de plastic (circularizat în fotografia anterioară și chiar lângă centrul următorului) și puneți în loc un potențiometru.
Mecanismul de centrare pentru a patra axă a fost absent. Dar cu această problemă a trebuit să fie mai tare. A trebuit să o fac singură. Deși "să facă" - a spus cu voce tare - a tăiat o bucată de fier dintr-o bucată de fier, a pus un fel de primăvară - și totul este gata.
Cu aceasta, totul este simplu. S-au vopsit scaunele pentru comutatoare, au forat orificiile de pornire ...
Telecomanda asamblată, așteptând partea electronică și firmware-ul
