Selectarea puterii motorului pas cu pas
Cum să alegeți puterea servomotorului pentru înlocuirea motorului asincron?
Dacă ați folosit sfatul din articolul relevant. iar în echipamentul lor au decis să înlocuiască motorul asincron cu o unitate servo-acționată, va trebui să selectați unitatea de putere corespunzătoare. Dar drive-urile pas cu pas nu sunt caracterizate de un parametru, cum ar fi puterea nominală: puterea motorului pas cu pas nu este constantă, este suficient de mare la momentul de retenție, crește ușor cu o viteză până la un anumit punct ( „punct de progres“) și apoi începe să scadă treptat, odată cu creșterea pierderii feromagnetic. Cuplul cu o creștere a vitezei scade brusc, iar curba de cădere se poate presupune a fi aproximativ liniară.
Pentru a selecta unitatea, trebuie să utilizați aproximări empirice.
Pentru a selecta o unitate de putere cu motoare pas cu pas. începeți prin determinarea cuplului pe care motorul ar trebui să-l dea și viteza dorită de rotație. Să presupunem că unitatea necesită un cuplu de Md = 10 Nm la o viteză de 200 rpm. Pentru a calcula puterea motorului P, folosiți formulele aproximative:
Această aproximare permite, în practică, estimarea puterii motorului direct de la curba vitezei-cuplului motorului. De regulă, puterea și viteza de rotație a motorului asincron utilizat în prezent sunt cunoscute și este posibil să se facă operația opusă - pentru a obține un moment din formula inversă:
unde z este numărul de pași complete pe revoluție, f este frecvența treptelor în Hz și apoi, în funcție de momentul și viteza de rotație, selectați motorul, pe baza documentației și curbei de cuplu.