Mulți novici samodelkin încep să studieze arduino cu crearea de roboți nepretențioși. Astazi voi vorbi despre cel mai simplu robot pe arduino uno, care ca un caine va urma mana sau in spatele oricarui alt obiect care reflecta lumina infrarosie. De asemenea, acest robot va amuza copiii. Nepotul meu de 3 ani a jucat de bună voie cu un robot :)
Voi începe prin listarea detaliilor care vor fi necesare în construcții - Arduino UNO;
-infraroșii cu infraroșu;
Ei bine, și alte materiale care vor fi necesare în procesul creației.
Mai întâi punem o fundație. Am decis să-l scot din lemn. O placă de lemn și așezat în așa fel încât motoarele din sloturi să stea perfect
Apoi, o sculă din lemn, fixez motoarele, înșurubând bara asta
Mai departe pe corp am plasat arduino, releu, bredbord, distanțiere și sub baza șasiului de cotitură
Acum conectăm totul conform schemei
În final, încărcați următoarea schiță în arduino:
Principiul de funcționare este foarte simplu. Telecomanda stângă este responsabilă pentru roata dreaptă, iar dreapta pentru stânga
Acest robot este foarte simplu și toată lumea o poate face. Acesta vă va ajuta să înțelegeți principiile de funcționare ale modulelor, cum ar fi releele și dispozitivele de măsurare IR, și cum să le utilizați mai bine.
Sper că ți-a plăcut acest fel de muncă de casă, amintiți-vă că produsele de casă sunt reci!