Valoarea forței de tracțiune necesară mișcării este limitată de forța tracțiunii roților cu drumul.
Sub forța de aderență se înțelege forța care se opune alunecării roții față de suprafața drumului. Ea este egală cu forța de frecare care apare la punctul de contact al roții cu drumul.

unde RZ. - reacția normală a drumului; φ este coeficientul de aderență.
Rularea uniform a roții fără alunecare și derapare este posibilă numai în cazul în care condiția


Coeficient de aderență. Acest coeficient determină în mare măsură
valoarea forței de adeziune. În funcție de direcția de alunecare în raport cu suprafața drumului roții sunt coeficienți distinși φh transversală și longitudinală a ambreiajului φu. Acești coeficienți depind de aceiași factori și putem presupune că sunt practic egali

Coeficientul de aderență longitudinală φx este influențat de mulți factori de proiectare și de funcționare. Se determină experimental. Mai jos sunt valorile medii ale φx, - pentru diferite drumuri și condițiile lor de suprafață:
Drumul asfaltat. 0.7. 0,8 0,35. 0,45
Drum cu pietriș. 0.6. 0,7 0,3. 0.4
Un drum murdar. 0.5. 0,6 0,2. 0.4
P

Tipul și starea suprafeței drumului. Pe uscat, coeficientul de frecare drum asfaltat are o valoare maximă, deoarece în acest caz, se datorează nu numai de frecare-zheniya cu toate acestea, interacțiunea intermoleculară dar, de asemenea, la materialele și forestiere-rutier (angrenare mecanică). Pe drumurile umede cu acoperiri dure, coeficientul de aderență este redus semnificativ (la 1,5 2)

Fig. 3.10. Șabloanele de rulare ale pneurilor: a, b-rutier, în, г-universal, д-з-a crescut capacitatea de cross-country
Fig. 3.11. Dependența coeficientului de aderență la presiunea aerului din anvelope (a), viteza de deplasare (b) și sarcina verticală pe roată (c)
ori în comparație cu drumurile uscate, deoarece se formează un film de particule de sol și apă între roată și drum. Pe drumurile deformabile, coeficientul de aderență depinde de frecare internă în sol și de rezistența terenului la tăiere.
Figura de rulare a anvelopei (Figura 3.10). benzii de rulare a traficului oferă cel mai mare coeficient de aderență universal drum asfaltat - trafic de tip mixt și model de teren al benzii de rulare - în drum greu și off-road condiții. Pe măsură ce modelul benzii de rulare se oprește, valoarea coeficientului de cuplare scade.
Presiunea internă a aerului în anvelopă. Pe măsură ce presiunea aerului în anvelopă crește (Figura 3.11, a), coeficientul de aderență crește mai întâi și apoi scade.
Viteza de mișcare. Cu o creștere a vitezei mișcării (Fig.3.11, b), coeficientul de aderență crește mai întâi și apoi cade.
Încărcați pe roată. O creștere a încărcării verticale a roții (figura 3.11, c) duce la o scădere nesemnificativă a coeficientului de aderență.

Fig. 3.12. Forțele rezistenței la tracțiune a vehiculului