Modul de funcționare al sistemului de comandă automată, în care cantitatea controlată și toate cantitățile intermediare nu se modifică în timp, se numește mod staționar sau static. Orice legătură și ACS ca întreg în acest mod este descrisă de ecuațiile statice ale formulei y = F (u, f), în care nu există timp t. Graficele corespunzătoare se numesc caracteristici statice. Caracteristica statică a unei legături cu o intrare și poate fi reprezentată de curba y = F (u) (Figura 1.10). Dacă legătura are o a doua intrare în ceea ce privește perturbația f. atunci caracteristica statică este dată de familia de curbe y = F (u) pentru diferite valori ale f. sau y = F (f) pentru diferite u.
Fig. 1.11. Sistemul de pârghii
Un exemplu al uneia dintre legăturile funcționale ale sistemului de gestionare a apei din rezervor este o pârghie convențională (Figura 1.11). Ecuația de statică pentru ea are forma y = Ku. Poate fi descrisă ca o legătură,
Caracteristica statică a acestei legături are forma unui segment de linie dreaptă cu panta a = arctg (L2 / L1) = arctg (K) (figura 1.12). Legăturile cu caracteristici statice liniare sunt numite liniare. Caracteristicile statice ale legăturilor reale, ca regulă, sunt neliniare. Astfel de legături sunt numite neliniar. Pentru ei, coeficientul de transmisie depinde de valoarea semnalului de intrare: const.
De exemplu, caracteristica statică a unui generator saturat de curent continuu este prezentată în Fig. 1.13.
Fig. 1.13. Tahogeneratorul și caracteristicile sale statice
Fig. 1.14. Caracteristică statică a legăturilor seriale conectate
De obicei, caracteristicile neliniare nu pot fi exprimate de nici o dependență matematică și trebuie să fie tabele sau grafice.
Cunoașterea caracteristicilor statice
Legăturile pentru care puteți specifica o caracteristică statică sub forma unei dependențe funcționale rigide a cantității de ieșire la cantitatea de intrare sunt numite statice. Dacă o astfel de conexiune este absentă și fiecare valoare a cantității de intrare corespunde unui set de valori ale cantității de ieșire, atunci o astfel de legătură este numită astatică. Pentru a descrie caracteristica sa statică este lipsită de sens.
Un exemplu de legătură astatică este un motor a cărui valoare de intrare este tensiunea U și ieșirea
unghiul de rotație a arborelui a cărui valoare la U = const poate lua orice valoare. Valoarea de ieșire a legăturii astatice, chiar și în starea de echilibru, este o funcție a timpului.