




- senzorul stâng, precum și cel drept - deasupra suprafeței luminoase
- senzor stâng deasupra suprafeței luminoase, senzor drept deasupra întunericului
- senzorul stâng deasupra suprafeței întunecate, senzorul drept de deasupra luminii
- Ambii senzori sunt situați deasupra unei suprafețe întunecate

- Dacă ambii senzori sunt deasupra suprafeței albe, atunci aceasta este situația normală în care linia este localizată între senzori, astfel încât robotul trebuie să meargă drept.
- În cazul în care senzorul este lăsat în continuare pe o suprafață de lumină și senzor chiar deasupra deja întuneric, înseamnă că robotul a condus partea sa dreaptă pe linie, ceea ce înseamnă că el trebuie să se îndrepte spre dreapta, linia a fost între senzorii din nou.
- Dacă senzorul din stânga este deasupra suprafeței întunecate, iar cel din dreapta este deasupra celei ușoare, atunci pentru aliniere, robotul trebuie să fie rotit spre stânga.
- Dacă ambii senzori sunt deasupra unei suprafețe întunecate, atunci, în general, robotul continuă să se miște drept.






