Principalele sarcini urmărite de robotică sunt retragerea unei persoane din zona de sudura, automatizarea completă a producției și, prin urmare, creșterea productivității de mai multe ori.
Caracteristicile sudării robotului
De regulă, printre primele, avantajul unor astfel de sisteme este calitatea superioară a cusăturii și producția mai mare.
Citiți aici toate informațiile despre cerințele pentru cablul de sudură.
Caracteristicile tehnice ale arcului robotului de sudare permit efectuarea operațiunilor de sudare folosind un arc de până la câțiva milimetri, ceea ce face posibilă realizarea unei cusături cu o grosime de cel puțin 3-4 milimetri.
De asemenea, geometria cusăturii nu este afectată de geometria și poziția piesei de prelucrat, deoarece practic toate roboții lucrează cu piesa de prelucrat la cleme, posibila abatere nu trebuie să depășească 5 mm.
În plus, este posibilă ajustarea manuală a produsului, care este alimentat robotului. Acest lucru îmbunătățește în mod semnificativ calitatea pieselor de ansamblu care nu se încadrează în clemă, dar acest lucru poate reduce productivitatea cu până la 30%.
Ar trebui să evitați să folosiți modulul snap-in ca instrument de îndreptare a geometriei piesei de prelucrat și să rezolvați aceste probleme înainte ca piesa de prelucrat să atingă operația de sudura automată.
Numai dispozitivele de prindere ale dispozitivului hidraulic cu posibilitatea de reglare a forței de presare pot fi utilizate ca manipulatoare suplimentare pentru reglarea poziției spațiale a piesei de prelucrat și a robotului sudorului.
Sudarea automatizată cu ajutorul roboților oferă rezultate extraordinare de calitate, dar există o serie de cerințe pentru piesa de prelucrat - piesa trebuie executată cu o listă de cerințe speciale, de exemplu pentru tablă, toate tipurile de tăiere preliminară, cu excepția laserului, sunt excluse.
Citește și: Avantajele sudării cu plasmă
Tehnologia de sudare a robotului
- sudura electrica cu arc intr-un mediu de gaz protector de catre un electrod fuzibil si non-consumabil;
- sudarea cu arc sub un strat de flux sau zgură;
- tip de sudare combinat hibrid cu role de deformare;
- roboți industriali pentru puncte de sudură.
Toate aceste metode sunt caracteristice pentru propriile tipuri de producție și lasă o performanță și o calitate diferită a cusăturii de sudură. Toate metodele implică utilizarea de echipamente și consumul de materiale, deci este recomandabil să se efectueze inspecții tehnice periodice și anchete privind echipamentele.
Cel mai evident exemplu de tehnică de sudare robotizată este sudura manipulatoare de sudura cu arc electric.
Această metodă și calitatea muncii depind în mare măsură de următoarele componente:
- tipul de gaz de rulare utilizat;
- uniformitatea alimentării umpluturii sau a sârmei de sudură;
- alimentarea firului zero de la sursa de curent către piesa de prelucrat;
- scăderea temperaturii în atelier;
O mare importanță este tipul de metal, calitatea acestuia și caracteristicile de topire, prezența cavernelor și varietatea.
Instalarea unui complex de sudare robotizat
- calibrarea axelor externe de mișcare ale manipulatorului de robot;
- coordonarea mișcărilor instrumentului;
- coordonarea mediului.
Primele două puncte de calibrare sunt strict obligatorii, executarea lor fiind obligatorie, de regulă, imediat după instalare și includere.
Pre-calibrarea prin parametrii impliciți se efectuează din fabrică.
Citește și: 4 tipuri de electrozi de sudură
Calibrarea instrumentului vă permite să reglați interacțiunea dintre porțiunile de sudură și piesele de prelucrat din carne la o distanță de o fracțiune de milimetru, ceea ce este foarte important pentru industria militarilor și a rachetelor.
Ajustarea sistemului de coordonare este, de asemenea, foarte importantă, deoarece este responsabilă de mișcarea spațială a manipulatorului articulat, cu o traiectorie mare de mișcări posibile.
Plasarea complexului de sudare robotizată
- în jurul robotului ar trebui să fie o zonă de securitate de cel puțin un metru și jumătate;
- trebuie să existe un slot pentru instalarea unor echipamente suplimentare, cum ar fi uscătoare de aer, atunci când este necesar aer uscat (sudarea microcircuitelor sau aliajelor);
- Fragmentele mobile ale construcției robotului trebuie acoperite cu carcase.
Munca mâinilor omenești va fi mereu în cerere, dar în această epocă, munca omului poate fi mult facilitată de utilizarea tehnologiei robotizate. Robotizarea este cel mai strălucitor exemplu.
Citiți și:
- 5 caracteristici ale sudării cu arc electric. Sudarea cu arc este cel mai vechi și cel mai comun tip de sudură, care poate fi clasificat ca universal. Esența lui [...]
- Avantajele sudurii în plasmă Extrem de similar cu argonul, sudarea cu plasmă are loc folosind un flux de arc plasmatic. Arcul trebuie să fie îndreptat în direcția cea bună, [...]
