Pleo este un dinozaur robotizat - o jucărie a firmei americane UGOBE. În exterior, jucăria este un pui vechi de o săptămână de Camarasaurus (Camarasaurus) - un dinozaur din perioada jurasică.
Robotul are o lungime de aproximativ 20 cm și cântărește 1,3 kg.
Robotul reacționează la stimuli externi, este capabil să învețe și nu necesită control de la distanță.
Robotul este controlat de un sistem de operare special dezvoltat LIFE OS (Life Form Operating System) cu tehnologia "Variant Organic Code (OVC).
Producătorii promit că, datorită acestui fapt, robotul poate învăța și dobândi trăsături comportamentale individuale.
Dezvoltatorii, robotul oferă „emoții“, exprimate prin sunete și mișcări și diverse „reacție“: tuse, intermitent, chomping, spasme, oftând, strănut, nas, mârâind în stomacul meu, coada fluturand, căscat.
Robotul se mișcă, în funcție de starea sa internă - de exemplu, dinozaurul "obosit" se mișcă încet și "încântat" - viguros.
Pleo, stabilit de 50 de algoritmi de comportament: capricii, furie, plictiseală, jucăuș, vânătoare, dorința precaut de a se ghemui, dezgust, dezorientare, suferință psihică, teamă, curiozitate, bucurie, tristețe, surpriză, oboseala, foamea și dorința de a interacționa cu persoana.
Pielea robotului este un polimer moale care ascunde întreaga umplere mecatronică a robotului de la utilizator.
Specificații tehnice
* 2 microprocesoare pe 32 de biți - funcții comune și vizuale
* 4 microcontroler pe 8 biți - control al mișcării
* 14 unități motorizate (servo cu feedback)
* 2 microfoane - audiere completă
* 8 senzori pe piele - cap, bărbie, umeri, spate, labe
* 4 detectoare de suprafață pe picioare - recunoașterea suprafeței
* 2 difuzoare încorporate - față și spate
* Camera integrată pentru a oferi viziune - reacție la lumină și navigație în spațiu
* Orientarea senzorului în spațiu
* senzor infraroșu al gurii - determinarea prezenței obiectului în gură
* port mini-USB pentru conectarea la un calculator
* un slot pentru card de memorie SD pentru firmware și actualizări
* Baterie (punctul cel mai slab al robotului, utilizați nichel-metal hidrură - o singură încărcare suficient de undeva pentru o oră de muncă, deși a promis 4,5 ore (încă 14 servo nu este o glumă) De asemenea, - bateria se încălzește!).
Deci, calculatorul robot de la bord este:
* Microprocesor 32-bit Atmel ARM7 (procesor principal Pleo)
Atmel AT91SAM7S256 Microprocesor ARM pe 32 de biți cu bliț încorporat de 256 KB.
* Subprocesor pe 32 de biți NXP ARM7 (sistem de cameră, audio)
32-biți NXP RISC LPC2103F microcontroler.
* patru procesoare pe 8 biți (control de nivel scăzut al motorului)
- un prototip de Pleo (notați serverele obișnuite)
. și acesta este serialul Pleo, în care se folosesc servo-uri, în mod special, pentru acest robot:
interfețe
* mini-USB (pentru conectarea la un computer)
* Slot pentru card de memorie pentru SD (pentru descărcarea firmware-ului și a actualizărilor)
* UART (ieșire la un conector cu 7 pini, ascuns în spatele unui dop din plastic lângă comutatorul de alimentare)
Viziunea robotului
Ochii unui dinozaur nu au nimic de-a face cu vederea, pentru că Camera este montată pe nasul robotului.
Ca senzor, senzorul CMOS OV6650 este OmniVision OV6650 Color CMOS CIF (352 x 288) CameraChip.
de lângă aparatul de fotografiat este vizibil IR -svetodiod și receptor IR (se pare - TSOP) - acționează ca IR-bara de protecție (utilizat pentru a detecta obstacolele, iar în cazul în care robotul „uite în jos“, care poate detecta marginea mesei) și „dialogul“ cu alte Pleo
interioare
Unele dinozauri robotizate ale lui Ugobe
Pleo Robot Dino