Accelerarea unghiulară a legăturii 2 se calculează prin formula
Mutarea vectorului la punctul B. stabilim că accelerația unghiulară pentru o poziție dată a mecanismului este direcționată în sensul acelor de ceasornic.
Accelerarea unghiulară a legăturii 3 se calculează prin formula
Transferând vectorul la punctul B. stabilim accelerația unghiulară # 3 pentru această poziție a mecanismului este îndreptată în sens invers acelor de ceasornic.
Tabelul 4.3 - Accelerarea liniară și unghiulară a legăturilor și a centrelor de masă.
Construcția diagramelor cinematice
Lăsați pe abscisă un segment de 144 mm, reprezentând unghiul de rotație al manivelului 360 ° și împărțind-l în 12 părți egale. Din punctele care corespund unghiurilor de rotație # 966; 0 = 282 ° 47 '; # 966; 1 = 312 ° 47 ', ... pune ordonatele egale cu distanțele D0 D1. D0 D2, etc. Punctul de trecere D de la originea scării m / mm.
Determinați factorii scalei pentru timpul și unghiul de rotație
Din polul arbitrar luat H1 = 25 mm conducem razele. . paralel cu acordurile corespunzătoare. Segmentele 01 ', 02', 03 ', etc. pe care îl observăm în mijlocul secțiunilor 0-1. 1-2. 2-3 etc. va prezenta viteze medii scalate pentru fiecare locație. Conectăm punctele obținute printr-o linie netedă.
Factorul de scalare al graficului este calculat ca
În mod similar, diferențierea grafică a graficului. este construit un grafic al accelerației punctului E.
unde H2 = 25 mm este distanța pol pentru graficul de accelerație.
Înmulțirea valorii segmentelor verticale ale diagramei de viteză sau accelerație cu scala corespunzătoare # 956; v sau # 956; obținem valoarea accelerației punctului E pentru poziția mecanismului.
Controlul preciziei clădirii
Valorile vitezelor și accelerațiilor cursorului, calculate prin planuri și diagrame, sunt reduse la un tabel.
Rezultatele sunt comparate cu magnitudinea erorii
unde u sunt vitezele cursorului în poziția i, luate din planul de viteză și din diagrama m / s.
O formulă similară este utilizată pentru a determina eroarea de accelerare:
Tabelul 4.4 - Precizia construcției.