Conceptul de stabilitate a masinii
Prin stabilitate se înțelege proprietatea unui vehicul pentru a menține direcția predeterminată, orientarea axei longitudinale și verticale.
stabilitatea vehiculului este direct legată de siguranța rutieră. Controlul masina instabilă, șoferul este obligat să monitorizeze îndeaproape situația de trafic și în mod constant regla mișcarea mașinii, astfel încât acesta să nu rămână în afara drumului. Distinge direcțional, transversal și stabilitatea longitudinală a vehiculului.
Stabilitatea cursului de mașină se numește proprietatea sa de a muta fără măsuri corective din partea conducătorului auto, și anume, la o poziție constantă a volanului. O mașină cu o stabilitate a cursului de schimb rău schimba aleatoriu direcție ( „panda“ pe drum), care prezintă o amenințare pentru alte vehicule și pietoni.
Violarea derapaj la conducere rectilinie are loc sub influența forțelor perturbatoare, componenta laterală a greutății, vânt lateral suflă roțile neuniformitatea rutier, precum și diferite forțe longitudinale de dimensiuni (tracțiune, frânare), aplicată roților dreapta și stânga părțile laterale ale vehiculului. Atunci când mișcarea curbată a mașinii la aceste forțe se adaugă forța centrifugă. Pierderea de stabilitate a vehiculului poate fi cauzată și de tehnici de gestionare necorespunzătoare sau defecțiuni tehnice.
Adesea, o condiție prealabilă pentru pierderea stabilității este viteza vehiculului, nu îndeplinește condițiile de drum. În cazul în care autovehiculul se deplasează cu o viteză prea mare, Pm forță de tracțiune este aproape în mărime la forța de cuplare RIC roților motoare la drum, astfel încât este posibil blocări lor.
Rate, vehiculul maxim admisibil în mișcare rectilinie, fără alunecarea roților motoare scade cu scăderea coeficientului de frecare, rezistența de creștere rutier, precum și cu creșterea accelerație. Prin urmare, pierderea de derapaj vehicul segmente de drum, cel mai probabil, cu un strat alunecos neuniform (zăpadă ukatanny, asfalt de gheață, bolovăniș) și ascensoare. De multe ori, șoferii, văzând înainte de creștere și care nu doresc să-și piardă viteza, creșterea ofertei de combustibil și de a urca „în mișcare“. În cazul în care, în același timp, pe cale de a îndeplini o porțiune acoperită cu zăpadă sau crusta de gheață, valorile Pm și forțele RIC ar putea fi aproximativ la fel, atunci chiar și o forță laterală mică poate provoca o alunecare laterală a punții din spate.
Condiția pentru menținerea echilibrului sau staționare vehiculului uniform în mișcare pe o pantă sau pantei trece vectorul gravitațional în zona de suport a vehiculului - a dreptunghiului ale cărui vârfuri coincid cu punctele de interacțiune cu drumul. Deoarece centrul de greutate al sarcinii vehiculului, amestecate, astfel încât chiar și un gradient rutier ușor poate duce la pierderea stabilității.
stabilitate laterală - este abilitatea de a muta vehiculul pe drumurile de calitate diferite, fără basculare și glisare laterală în raport cu dreapta laterală și roțile din stânga. Pierderea stabilității transversale în mișcare curbilinie poate duce la creșterea progresivă a anvelopelor alunecarea transversală pe drum (skid) sau un vehicul în caz de răsturnare. Indicatori de vehicul stabilitate laterală mișcare curbilinie este viteza maximă posibilă de mișcare de-a lungul unui unghi de arc de cerc, iar gradientul rutier cruce (deal). Când rezistența la curbilinie de conducere cauzează de obicei, pierderea forței centrifuge Py (vezi. Fig. 1).
Distanța de la punctul O (centru de rotație), până la mijlocul punții spate atunci când unghiul de direcție θ R = L / tgθ
Efectul maxim (critic), unghiul de panta drumului pe care vehiculul se poate deplasa fără alunecare transversală:
Conform formulei mișcării vehiculului stabil la valori ridicate ale R și Fy și valori mici ale lui v și beta;.
Pentru a îmbunătăți siguranța rutieră, concepute pentru trafic de mare viteză, toate viraje la stânga sunt singur profil-pantă - rândul său. Pe o curbă latura a carosabilului și au pantă transversală îndreptată spre centrul de curbură. Forțele Roux sinβ și G cosβ astfel au o direcție opusă celei prezentate în Fig. 1, care mărește stabilitatea laterală a vehiculului.