Cum de a găsi numărul de rotații pe roți, sectorul bancar și Finanțe

1.3. Cinematica mișcării de rotație a corpului rigid

După cum sa menționat deja, mișcarea de rotație este corpul complet rigid în jurul unei axe fixe este menționată ca deplasarea sa, în care toate punctele ale corpului în mișcare în planuri perpendiculare pe linia fixă, numită axa de rotație, și conturează un cerc, al cărui centre se află pe o anumită axă.

Să considerăm un corp rigid, care se rotește în jurul unei axe fixe (fig. 1.6). Apoi, punctele individuale ale corpului va contura un cerc de raze diferite ale căror centre se află pe axa de rotație. Să-un anumit punct A se mută de-a lungul unui cerc cu raza R. Poziția sa după timpul? T cere unghi.

vectorul viteză unghiulară de rotație se numește numeric egală cu derivata prima dată a unghiului de rotație a corpului și dirijat deasupra axei de rotație a șurubului regulii dreptaci:

Unitatea de măsură a vitezei unghiulare în radiani pe secundă (rad / s).

Astfel, vectorul. determină direcția și viteza de rotație. Dacă? = Const. rotația se numește uniformă.

Viteza unghiulară poate fi legată de viteza liniară. A. Fie un punct arbitrar de timp? T punct trece prin arc de cerc lungime a căii? S. Apoi, viteza liniară a punctului va fi egală cu:

Cu rotație uniformă este posibilă caracterizarea perioadei de rotație T - momentul în care moment al corpului face o rotație completă, adică rotit cu un unghi de 2?:

Numărul de rotații complete ale corpului la mișcarea circumferențială uniformă pe unitatea de timp se numește viteză:

Pentru a caracteriza rotația neuniformă a corpului introduce conceptul de accelerație unghiulară. vectorul accelerație unghiulară menționată cantitate egală cu prima derivată a vitezei unghiulare la timp:

Când corpul se rotește în jurul unui vector de accelerație unghiulară axă fixă ​​este direcționată prin axa de rotație în direcția vectorului de viteză unghiulară (Figura 1.7.); atunci când se deplasează rapid vector. Acesta este îndreptat în aceeași direcție ca și cea. (D? / Dt 0), iar în direcția opusă, la rotire lentă (d? / Dt 0).

Ne exprimăm componentele tangențiale de accelerare și normale ale punctelor de rotație ale corpului A prin accelerația și viteza unghiulară:

Când ravnoperemennogo muta punctul în jurul circumferinței (= const?):

unde 0 - viteza unghiulară inițială.

Mișcarea de translație și de rotație a corpului greu sunt doar tipuri necomplicate de circulație sale. În general, mișcarea corpului rigid poate foarte complicat. Dar, în mecanica teoretică demonstrează că orice corp rigid în mișcare complexă poate fi reprezentat ca un set de mișcări de translație și de rotație.

mișcări translatie și rotație ale ecuațiilor cinematice sunt rezumate în tabelul. 1.1.

• O parte a fizicii care studiază legile cauzei și mișcare mecanică care cauzează sau modificarea acestei mișcări, numită mecanica. Mecanică Clasice (Mecanică Newton-Galileo) legi deplasare de studii corpurile macroscopice ale căror viteze de creioane colorate în comparație cu viteza luminii în vid.
• Cinematica - o secțiune a mecanicii, un subiect de studiu care are o cilindree de organisme fără luarea în considerare a circumstanțelor în care este cauzat această mișcare.
• Mecanicii pentru a descrie mișcarea corpurilor, în funcție de condițiile de sarcini specifice utilizate diferite modele fizice. punct de masa, corpul rigid complet, corp complet elastic este complet corpul neelastic.
• corpurilor în mișcare are loc în spațiu și timp. Pe această bază pentru a descrie mișcarea unui punct material trebuie să știți în ce domenii de spațiu, acest punct a rămas în orice punct special în timp, sa considerat că orice alt statut. Totalitatea cadrului corpului, care este asociat cu ea setul de coordonate și sincronizate între o pluralitate de referință ceas numit.
• Vector? R = r-r0. săvârșite din poziția inițială a punctului de mișcare în poziția din timpul ei este menționată ca un vector de mișcare. Linia reprezintă punctul de material în mișcare (corp) set mai degrabă selectat de

traiectoria de circulație de referință se numește. În funcție de forma traiectoriei distinge mișcarea rectilinie și curbilinie. Lungimea secțiunii traiectoriei parcurse de punctul material al acestei perioade de timp este menționată ca lungimea căii.

vector de viteză instantanee direcționată de-a lungul tangenta la traiectoria în direcția de deplasare. Modul de viteză instantanee a punctului material este prima derivată a lungimii căii sale în timp: