Povestea unei spacewalk

Creați nave spatiale interesante. Este interesant de a programa sisteme autonome - care pot face o aterizare pe un asteroid, sau pentru a intra pe orbita lui Venus. Cosmos interesant.

Dar, spre surprinderea mea nu a fost posibil să se găsească o coborâre ...


Să ne amintim teoria despre călătoria în spațiu. Pentru ca un obiect de zbor în spațiu, nu este suficient pentru a ridica - pentru că efectul gravitației îl atrage înapoi, el are nevoie pentru a da viteza spațială în raport cu planeta.

Viteza spațială (prima v1, v2 al doilea, al treilea și al patrulea v3 v4) - aceasta este rata minimă la care orice mișcare liberă a corpului într-o suprafață a unui corp ceresc poate:

  • v1 (viteza unghiulară) - corp ceresc devin satelit (adică se rotesc într-o orbită circulară în jurul HT la zero sau înălțime neglijabilă în raport cu suprafața);
  • v2 (viteza de evacuare, viteza de evacuare) - pentru a depăși atracția gravitațională a unui corp ceresc și de evacuare la infinit;
  • V3 - părăsesc sistemul de stea, de rupere atracția stea;
  • v4 - off galaxie.

viteza v1 de evacuare = 7,91 km / s pentru Pământ. (Forța centrifugă trebuie să fie echilibrată de forța gravitațională - este derivat din doua lege a lui Newton). Cui îi pasă, viteza de evacuare - V2 = 11,2 km / s.

Astfel, la satelitul a intrat pe orbita, a făcut un viraj, și a aterizat este necesar:

1. satelit în vid deriva
2. da prima viteză cosmică
3. Pentru a reduce viteza - care a scăzut pe Pământ

Dacă plumb exemplu rachete de Est, a constat dintr-o rachetă (1, 2, 3 etape), și satelitul.

vehicul de lansare


Povestea unei spacewalk

1, 2 - au fost luate măsuri în spațiu (primul pas - un bloc lateral 4, care sunt separate, etapa a doua - o rachetă centrală). Treia etapă - prin satelit dispersat.

Navă-la-satelit


Povestea unei spacewalk

Spaceship „Vostok“, cu a treia etapă a vehiculului de lansare pentru carenaj sarcină utilă.

schema de zbor


Satelitul este format dintr-un modul de coborâre (în cazul în care astronautul), și sistemul de frânare, care controlează frânarea, pentru a „abordare“. Sistemul de frânare în sine a fost separat în atmosfera superioară. După aceea - sa întâmplat deja de frânare modul de coborâre cu o parașută.

Povestea unei spacewalk

Acum, cum a făcut ideea.


Povestea unei spacewalk

Când am aflat că nu va fi „spațiu prodlenki“ M-am gândit că ar fi bine pentru a imprima pe imprimantă 3D, unele modele, activități legate de spațiu, cu nava Vostok.

Așa cum au spus alții - imediat găsit în domeniul public de Est nu a reușit model al navei. Înainte de prodlenki a rămas timp de mai multe zile. Dar dacă vrei să faci ceva - face singur :) Privind desenul navei, am dat seama că într-o formă simplificată un set de primitive: sferă, con, cilindru.

Am tipărit o imagine cu o riglă de măsurare proporțiile și dimensiunile. Iată un avansat „desen“%)

Povestea unei spacewalk

Pentru a fi sincer, când am desenat un desen - îmi imaginez vag în ce constă-navă-satelit, dar cu crearea modelului aflat detalii interesante.

Crearea unui model

În acest sistem, model 3D - „programat“ folosind comenzi openscad limbaj.

Din nou am uitat la fotografii din satelit - a se vedea că simplificată este alcătuită din:

  • konus1 trunchiată (jos)
  • konus2 ucechenny (du-te la minge)
  • „taloane“ mărgele în jurul konus2
  • minge mare

Efectuarea „de bază“

Povestea unei spacewalk


Se trase un cilindru, înălțimea 25, unde diametrul bazei 10 și superior 56 (con trunchiat).

dar, pentru că în designul original al navei este „petalele“, puteți specifica fn $ = 10 - Acest parametru spune cât de multe piese vor fi folosite pentru a desena un cerc (în OpenSCAD toate suprafețele plane -). Astfel, avem un con este format din 10 suprafețe.

Și cu ajutorul traduce echipa, vom transfera cifra la planul inferior (pe ea, vom trage pe navă).

Trecerea la sfera

Povestea unei spacewalk


Tocmai am trage un cilindru, înălțime 23, diametrul bazei 55, și diametrul de bază superior 30.


Atragem diametrul sferei, și ridicați în sus 40 (axa Z).

Acest modul coborâre, adaposteste un astronaut în scaun. După frânare - sferă detașată de la bază.

margele
„taloane“ - un rezervor cu un gaz, folosite la sistemele de susținere a vieții.

Suma exactă nu a fost cunoscut pentru mine, dar a fost de 16 lor.

Povestea unei spacewalk


Pentru a desena o „mărgele“ care le folosim bucla și amintiți-vă geometrie.

Dacă vom face unghiul de rotație de 22,5 grade (45 este jumatate), apoi luând raza - putem plasa „bile“ în jurul navei noastre.

Vom defini o variabilă r = 20 - un interval care găzduiește sfera noastră.

Ia unghiul de direcție, trage o sferă cu o rază de 4. Apoi, l-am muta la punctul în funcție de unghiul de direcție și raza. Coordonatele obține prin cosinus și sinus ori raza unghiului. Și, după cum ne mișcăm până la 19,5

ciclu OpenSCAD arată astfel:


Și așa vom merge de la zero, în trepte de 22,5 grade.

Notă de pavilion $ fn = 30 domeniul de aplicare, decât este mai mic - cu atât mai repede va fi redarea modelului.


Povestea unei spacewalk

Desenați trapa. De fapt, acest lucru nu este hublou, este ușa prin care, la începutul cosmonaut a intrat în navă, și după aceea, cu o scădere a planului de salvare planificat are loc astronaut (in scaun).

În loc de coasere unde sfera are (sferă (d = 50)) se obține:


Trebuie să „scădea“ din domeniul de aplicare al cilindrului. În acest scop, vom trage cilindru 10 în înălțime, iar raza 12. În continuare vom ridica până la 20 (și, din moment ce raza sferei 25, cilindrul are loc intersecția cu suprafața sferei). După aceea ne întoarcem butelia de 60 de grade în jurul axei X. Și apoi executați diferența de comandă scădere. Această comandă va deduce din prima cifră (sferă), al doilea (cilindru).

Suplimente
În continuare pe modelul a fost adăugat la ajutorul în cauză (prin care cosmonaut vede la sol), astfel încât să puteți adăuga un domeniu de aplicare care deține clemă de montare de cablu de comandă din domeniul de aplicare al modulului, etc. În momentul de față, este, desigur, versiunea foarte aproximativă.

Dacă aveți de gând să experimenteze în OpenSCAD: un sfat bun pentru echipe OpenSCAD.

Modelul (+ openscad STL), pus pe thingiverse și GitHub. În teorie, acest modelku poate fi adus la nivelul de designer de DIY.


Povestea unei spacewalk

În imprimarea 3D (ca data trecuta) a ajutat Ivan de la Moscova haspeysa Neuron (laborator de imprimare tridimensională). În fotografie - imprimarea de modele rezultate.

Și vă mulțumesc pentru voluntar - 3d modelc a fost adus la prodlenki.


Povestea unei spacewalk

Permiteți-mi să amintesc proiectul prodlenki spune interesant despre profesie. De data aceasta a fost vorba despre profesia astronaut.

Invitatul nostru a fost un cosmonaut real, Aleksandr Ivanovich Lazutkin - inginer de zbor Soyuz TM-25 (184 de zile pe orbită), Erou al România. El a deschis „Prodlonku“, o poveste despre profesie în ansamblul său și zborul. Apoi, Vitaly Egorov de la compania spațiu privat Dauria Aerospace a explicat în detaliu ceea ce trebuie să știți, și unde să meargă pentru a fi o zi la bordul navei spațiale.

Pe prodlenki interesant:

Povestea unei spacewalk

Povestea unei spacewalk

Povestea unei spacewalk

Povestea unei spacewalk

Povestea unei spacewalk

Dar să revenim la modelul nostru. 3D modele imprimate navă-satelit au fost Est:

  • a prezentat pentru cea mai bună întrebare
  • donate de cosmonautul Aleksandru Lazutkinu

Simulator V-REP


Povestea unei spacewalk

Recent, am vorbit despre V-REP - un simulator de robot. Și mă întrebam dacă este posibil să se efectueze simulări ale sistemelor nu mai este doar pe teren, ci și în spațiu.

Am decis să încerc. Și sa dovedit că gravitația este acolo oprit fara probleme, motorul acceptă zbor liber.

În procesul de creare, atunci când decide unde să plaseze motoarele de poziție corective necesare, a înțeles că carcasa nu este într-un fel, astfel încât acestea vor arata. Dar apoi m-am uitat mai aproape - se pare că acestea sunt plasate în secțiunea coada. Acolo au fost și plasate (sub formă de cruce). De asemenea, există motorul principal.

Simulatorul - puteți administra aceste în corectarea motoarelor (tastele săgeată), și motorul principal (bara de spațiu). De fapt, motorul principal utilizat pentru frânarea și pentru acest satelit „rostogoli“ motorul în direcția (toate acestea fac de automatizare). Dar, în cazul nostru - putem pur și simplu „zbura“ în spațiu pe control manual.


Scena pentru V-REP, poate fi descărcat de aici (extensia * .ttt).

Alte proiecte de pe Vostok 1

Pentru a face acest lucru, există un desen treptată și sistematică a obiectelor 3D. Exemplu de redare a proiectului:

Povestea unei spacewalk

Tabloul de bord PU 1-3KA. Până în prezent, cea mai recentă versiune a texturii puțin alunecat cuvântul „compensare“, nu există nici un semn al plantei

Aici este un exemplu de desen al navei-satelit:

Povestea unei spacewalk

Ideea proiectului „Gagarin. Est "


Pe fondul a ceea ce am văzut, vreau să propun ideea proiectului „Gagarin.Vostok“.

Esența proiectului:
- colecția de entuziaști care sunt interesați de tema spațiu
- colectarea de informații concrete privind
- Direcția:
- primele lansări - autonome, cu echipaj uman
- Luna
- Venus
- Shuttle Buran
- Marte
- alte nave
- întrebări de simulare 3D,
- întrebări de simulare (și programare)
- crearea de modele 3D pentru imprimare, și asamblare pentru designeri

Toate informațiile sunt furnizate în formatele CreativeCommon - licență open source.

Acest lucru presupune crearea:
- grupuri de discuții deschise
- crearea de spațiu pentru proiecte de depozitare (github, thingiverse)
- crearea de puncte de intrare - resurse de stocare (link-uri către site-urile participanților) - acest lucru poate fi prin githubpages

Prin aducerea unui astfel de grup, și care prezintă un interes din partea publicului - va fi mai ușor pentru a merge la „vârf“ - pentru cooperarea în documentația de proiectare.

Dacă aveți orice idei, astfel încât să puteți dezvolta în continuare - a scrie. Dacă sunteți interesat de a colecta și faptele / Română International Astronautică / sovietică - a scrie.

Povestea unei spacewalk

După cum ne îndepărtăm de Pământ: Un ghid pentru cei care merg pe orbită
Recent, Habré a venit vestea despre construcția planificată a unui lift spatial. Pentru mulți, se părea ceva fantastic și incredibil, ca un inel imens de Halo sau Dyson sferă. Dar viitorul este mai aproape decât crezi, scară la cer este foarte posibil, și poate vom vedea chiar în timpul vieții mele. Acum, voi încerca să arate de ce noi nu facem

Povestea unei spacewalk

NASA a finalizat construcția primului modul de scoarță de copac spațiu reutilizabile.
Astăzi, NASA a anunțat disponibilitatea primului modul de nave spațiale reutilizabile Orion. Că această navă va fi folosită pentru a livra marfă și astronauți la redirecționarea către orbita Lunii un asteroid, și apoi - pe Marte. Orion va transporta vehicule grele de lansare Delta IV grele. Este demn de remarcat faptul că prima lansare

Povestea unei spacewalk

Povestea unei spacewalk

Rezumatul dezvoltării spațiului sovietic, tipurile de rachete și cea mai importantă victorie.
Bună ziua, dragul meu cititor. venerabil Robul tău, la fel ca milioane de băieți născuți în Uniunea Sovietică, a visat de a deveni un astronaut. Nu am făcut-o au, în ceea ce privește sănătatea și modul în care aceasta nu sună ciudat de creștere. Dar, spațiu îndepărtat și necunoscut, mă conduce în ziua de azi. În acest articol, vreau să vă spun despre o astfel de interesant și cu adevărat

Povestea unei spacewalk

Legăna CD-ROM, sau un exemplu practic, pe baza modelării OpenSCAD.
În acest articol, aș dori să vă împărtășesc experiența de utilizare a programului OpenSCAD gratuit pentru modelare 3D furnizate în cifrele de imagine. Acesta va fi prezentat pas cu pas tot drumul și simulare terminat, circuite imprimate 3D la sfârșitul anului. Cu aceste circuite pot fi agățate pe firul CD-ROM. Pentru omenire a planetei nu este mult,

articole similare