linie automată este un grup de mașini transportoare asociate într-un singur sistem, iar după efectuarea secvenței de proces întreg, detalii de procesare. Dacă utilizarea unei astfel de-TION poate crește în mod semnificativ productivitatea, cali-TION a produselor, precum și a reduce în mod semnificativ prețul de cost al podurilor sale. Compoziția liniilor automate în funcție de-TION numit include nave de producție, vehicule, kan-tovateli, drive-uri, de fixare și prindere dispozitive, încărcarea și descărcarea pieselor de dispozitive, de control și sisteme de alarmă.
Echipament tehnologic Linii automatizate
Ca echipament tehnologic de metal versatil mașini utilizate pe scară largă de uz general, masini speciale, lizat precum și de putere și capete de putere gabarite electromecanice. Numărul de membri ai liniei de tabără ING poate fi de până la 80-90. În acest caz, este mult mai complicat de gestionat.
În linii automate de interacțiune în mod necesar precisă a tuturor dispozitivelor din secvența necesară. Condițiile specifice în care este posibilă atât mecanisme și întreaga linie de producție automată funcționării, sunt dispozitive de blocare. Blocarea mecanismelor de control al mașinii de poziție dispozitiv.
Funcționarea tuturor mecanismelor și a ansamblurilor de agățat pe sistemul de control care stabilește o succesiune de cicluri tehnologice și moduri de procesare. Ca o regulă, linii automate electrice folosesc aceleași electroni motoare, aparate și echipamente electrice și instrumente, în mașini-metallore astringent: motoare asincrone cu motoare cu rotor în colivie, motoare de curent continuu, actuatori magnetice, de electroni-electromagnet și relee, comutatoare de limitare, push-buton și m stație. d.
Circuite electrice de linii automate
Circuite electrice de linii automate de echipamente vypol-nyayut aceleași reguli cu aceleași simboluri ca circuitele electrice ale mașini-unelte. Din cauza complexității acestor mecanisme și scheme pentru liniile automate de aparate numere de referință comune instalate. Dupa ce a citit în schema mecanismului de referință designator, puteți identifica cu ușurință scopul și locul instalării sale. În acest scop, valorile poziționale despre dispozitivele instalate pe liniile de mașini au o cameră de mașină. Dacă mașina este echipată cu două capete - dreapta și din stânga, dispozitivele instalate pe capul stâng, desemnat pozițiile impar-guvernamentale, iar pe dreapta - chiar.
sistemul de control al liniei cuprinde ca un sistem centralizat de baie și un sistem de control mecanisme separate. Prin utilizarea unui sistem de management centralizat selectate re presele linia de lucru, secvența ciclului de proces este controlat prin executarea comenzii, prezența presiunii lubrifiant Yid oase și alte operații.
sistem individual de control al mașinii se realizează un ciclu de procesare predeterminate și necesare condiții de tratament pe mașini-unelte.
În funcție de mâl, în linie mașini și vehicule distinge linii automate cu legături de transport rigide și flexibile. Linii în care munca-tran sporterov strict depinde de mașini de lucru, de ex., E. Este ceva ciudat interacțiunea dintre toți membrii regimului de linie în ordine, sunt linii cu un conexiuni de transport gest-Kimi. În schimb, în liniile cu legături de transport flexibile DETA-este transferat de la o mașină la alta transportor a cărui funcționare este independentă de ciclul de funcționare a mașinii.
Prin intermediul liniilor electrice de control de operare automat de control se disting în funcție de calea de timp, de încărcare și viteză. Cel mai eficient și utilizat pe scară largă open source software de management sobom este de a gestiona într-un mod funcții. Cu o astfel de comandă de control pentru operarea ulterioară se servește numai da tog, când a finalizat cea anterioară, adică. E. Mișcarea fiecărui mecanism este determinată de poziția mecanismelor adiacente. Când controlează modul în care mașinile funcționează pe linii automate folosesc diverse limitatoare Nye și switch-uri.
Funcția de control al timpului, vitezei și sarcină adesea cu schimbare pentru operații auxiliare: stripare fără a furniza in-strument, clemă și desface piese, mecanisme de frânare, etc ..
Folosind komandoapparatov programabile, sisteme de control set Mykh în linii automate, pot fi izolate poziție dominantă, oferă un adept rigid-nost toate mecanismele de mișcare oferă instrucțiuni și supraveghează TVA-ul lor de execuție. Cu toate acestea, astfel de unități de comandă se pot face la exploatarea liniei automate proprii suplimentare Nepo-freturi, reducând astfel fiabilitatea și fiabilitate acesteia. Prin urmare, în linii automate cu legături rigide sunt utilizate ca sistemul de control cu un sequencer, și fără ele. De obicei, Coma doapparaty utilizat în timpul funcționării ciclului de simplu.
Uneori, linii automate cu managementul legăturilor de transport rigide este efectuată nu de către un singur organism de comandă-la-centralizată, și cu eliberarea de sub control autonom în cadrul liniei mașinii. În acest caz, fiecare mașină poate realiza pe deplin anumite operații în modul de ajustare independentă. Când offline, capacitățile de gestionare a vmesha-mente ale operatorului în activitatea unităților individuale, care pot reduce în mod semnificativ timpii morți, ca fiind defecte sau aparatul poate necesitatea reorganizării fi oprit fără a opri linia. Pentru a dezactiva oricare unitate sunt într-un circuit de butoane de control dedicate, switch-uri și de blocare. Printre liniile auto-administrate includ linii automate pentru corpurile de rotație (pistoane, roți dințate, arbori, etc.) de prelucrare.
Mecanismele de acțiune ale echipelor datorate rând sunt pas cu pas de mașini-unelte pentru vehicule și înapoi. De la mașină este comandat pentru a comuta mașini pe modul Auto-cer de a găsi mecanisme la poziția sa inițială, la sfârșitul mașinilor și a altor. Echipele primite de la transportorul mașinii, modul de funcționare, la sfârșitul ciclului de deplasare, și așa mai departe indică. D. Toate comenzile sunt executate prin intermediul contactelor de releu, care sunt incluse în linia automată Mecha-mov circuit electric. În cazul în care este necesar, mașinile individuale cu ajutorul switch-uri pot fi oprite și va fi controlat de butoanele de pe telecomandă tabără-ka. Astfel, acestea nu vor influența performanța altor blană-organisme și mașini linii automate.
O trăsătură distinctivă a liniilor de transport automate cu conexiuni flexibile este funcționarea independentă de mașini și dispozitive de transport care pot fi efectuate în prezența unei rezerve interoperațională părți. mașini pentru lucrări astfel de linii este de ori independente și diferite. De obicei de prindere, la fiecare poziție de lucru sunt controlate și părți ale dispozitivului desprinzând și un transportor cu acumulator. Ca vehicule în linii cu tăvi conexiuni flexibile utilizate în pantă, vibrații, transportoare cu lanț și alte tipuri de operare vanija cu excepția funcției echer de stocare intermediară. Circuitele electrice ale liniilor de transfer automate cu conexiuni flexibile conțin o mare rafalelor de ieșire audio încuietori care leagă activitatea lor cu aceea că dispozitivele de mașină, aux-gatelnyh și de transport. În acest scop, circuitul mașină TSB-DYT dispozitivele de contact montate pe alte unități. La rândul său, fiecare mașină are comenzi pentru emiterea de alte echipamente (transportoare, drive-uri, și așa mai departe. D.), releul.
Controale
Procesul tehnologic de prelucrare pieselor pe linii automate nu este posibilă fără un număr semnificativ de operațiuni de control. Acestea includ controlul: .. Dimensiuni și toleranțe, prezența sau absența elementelor, starea sculei de tăiere, poziția aranjamente linie defectele posibile etc. În funcție de funcțiile îndeplinite de comandă electric este împărțit în exploatare, tehnologice și de circuit.
Prin controlul controlului operativ se aplică: cis mecanisme de poziție inițială, începutul și la sfârșitul ciclului de prelucrare, motorul este în continuă fixarea și deblocarea pieselor pe pozițiile, prezența presiunii în sistemele hidraulice și pneumatice.
Controlul proces include controlul mărimii piesei de prelucrat, rupere sau uzură instru-ment. circuite de ieșire dispozitiv de comandă a procesului emite o comandă de oprire sau de comutare de unități individuale sau întreaga linie.
Circuit de control permite detectarea eventualelor non-mentenabilitate și deteriorarea circuitelor electrice. Aceasta include controlul prezenței tensiunii, un defect de izolatie, contactul incorect de răspuns la suprafață și alte aparate electrice.
Controlul operațional, tehnologic și circuitul se realizează prin diferite instrumente și dispozitive.
În cazul în care controlul operațional al prezenței elementelor de pe sursa Posi ȚII contacte automate de linie este definit și este traductoare infinit-accident vascular cerebral. Prin diferite fotoelectric coș-poate controla nu numai prezența și absența de piese, dar, de asemenea, pentru a produce numarul lor. Limitatoarele și de control SWI-lyami de pornire mecanisme de poziție și de lucru, pozițiile extreme-siruyut de piese FIC necesare pentru a gestiona într-un mod funcții în mișcare.
Efectuarea ciclului de procesare predeterminate efectuate în comutatorul de alimentare care este plasat dispozitivul de blocare și astfel zapomi-acum ce mecanism este în poziție extremă, adică. E. Efectuat ciclu de procesare plin. Atunci când se emite această comandă pentru a permite ciclul următor. bucla de comandă a releului este comutată în Oche-roșu său, atunci când a declanșat un aparat de comandă, generează un semnal de conductor de comandă, după ultimul ciclu de funcționare. Limitatoarele sunt de asemenea folosite ca vehicule pentru comanda controlează poziția. Comutator de presiune supracurent și servesc pentru a controla funcționarea de strângere și chei desprinzând de dispozitive de ridicare.
Aceasta se referă la controlul proceselor de control activ timp hexameri pieselor. Aplicarea controlului activ permite, fără a crește numărul de echipamente de producție și ASW-show-mila pentru a crește productivitatea și a îmbunătăți acuratețea detaliilor Obra-Botko pe liniile. Controalele active sunt împărțite în două grupe: vizual și automată.
Atunci când se utilizează indicații vizuale pentru operatorul luminilor de avertizare și instrumentul efectuează scalele de referință necesare-mye de management al liniei operații: se schimbă modurile, se oprește de procesare, etc ...
Automat înseamnă că atunci când ajunge la o anumită dimensiune dau la comenzile circuitului de comandă.
O cantitate mare de operațiuni de prelucrare efectuate în liniile auto-matic, determină un număr semnificativ de tăiere în instrumente pentru. Spargerea a sculei de tăiere poate duce la căsătorie întregi piese de partid. Operatorul nu poate urmeaza dit tuturor instrumentelor, astfel încât liniile de transfer care munca se face prin controlul dispozitivelor electrice care cuprind depozite ale sculei de tăiere. Aceste dispozitive fac posibilă verificarea integrității și locul spargerii.
Toate dispozitivele de monitorizare a informațiilor necesare pentru a da afara TION la sistemul de control și conectați simultan o varietate de dispozitive de semnalizare. Prin urmare, de control și de alarmă de pre-resents un singur sistem care monitorizează starea componentelor și a ansamblurilor de linii automate.
Selectați semnalul depinde de caracteristicile liniei, numărul de mecanisme incluse în ea, și complexitatea relației dintre aceste mecanisme. Prin numirea de semnalizare electrică este împărțit în alertarea de urgență și de căutare.
Alarma este proiectat pentru a monitoriza Ava Riina prevede, în cazul în care în mod automat, transformă elementele de circuit respective. În acest caz, de obicei, inclusiv proiectul semnal chaetsya, cel mai adesea cu clipirea lămpii.
Pentru a controla poziția de pornire și a mecanismelor utilizate notifică lumini combinate cu schema sinoptică care reprezintă o linie de contur simplificat de avertizare automată, care reflectă numai mecanismele sale constitutive și locul lor de instalare, folosind simboluri separate, I-monic. În caz de eșec al oricărui mecanism pentru lampa de urgență se aprinde în această schemă.
In linii automate complexe, în cazul în care există posibilitatea de a continua ciclul în orice stare intermediară a mecanismelor sale, utilizate semnale luminoase, combinate cu sus-razver linie cyclogram - diagramă, reflectând toate schimbările-scheniya de transport și linii electrice mecanisme automate. În acest caz, o diagramă de secvență a mecanismelor aflate pe panoul de comandă central. Luminile lampa de semnal, sunt numai în cazul în cazul în care toată mișcarea și a prezentat toate comenzile necesare. Acest lucru permite definite de operator FISIONABIL prejudiciul.
Pe panoul de comandă sunt aranjate ca schimbător de scule lampa de semnalizare, lubrifianți, prezența și presiunea stării de urgență hidraulic.
Linii automate electrice
Linii automate electrice conține un număr mare de vehicule electrice, inclusiv scara. Iar atunci când suma în jos semnificativă a timpului este petrecut nu să le înlocuiască, ci pentru a găsi vina în ele. Pentru a facilita căutarea eventualelor defecte și pentru a reduce timpii morți de căutare folosite de semnalizare. În cazul în care o deteriorare defecțiune căutare închide contactul-subfamilia a conexiunilor la bornele corespunzătoare ale aparatelor electrice, și în locul indicatorului luminos de alimentare detectare a defectelor se aprinde la tensiuni.
În linii automate de fire electrice lungime Dost Gaeta câțiva kilometri. Încălcarea de izolare a acestora duce la închidere, poate perturba funcționarea normală, iar în unele SLE ceaiuri la situația de urgență a liniei. Calitatea și încălcarea Isola TION monitorizate numai în timpul inspecției de întreținere Equip-Bani. Această verificare este laborioasă și efectuate neregulat, astfel încât pericolul scurtcircuitelor rămâne.
Pentru a facilita căutarea unui loc pe circuitul „sol“ circuitul electric de comandă-LIC este împărțit în secțiuni, care sunt conectate la rețea prin propriile întreruptoarele sale, care sunt utilizate pentru a proteja circuitele de control împotriva suprasarcinilor și scurtcircuitelor.
Pentru a preveni defectarea echipamentelor electrice și pentru a reduce timpii morți aplică dispozitiv de protecție. Ele nu ar trebui să fie declanșată atunci când creșterile de curent în modurile tranzitorii (pornit, oprit, frânare, etc.). Declanșată cu fals-TION duce la un mecanism simplu nejustificată.
Dispozitive de protecție a circuitelor electrice de linii automate de mașini SLN-RAT și relee termice. Acesta din urmă este utilizat pe scară mai largă datorită simplității și ieftinătate sale. Cu toate acestea, au nevoie de o protecție suplimentară împotriva scurtcircuitelor. Pentru a proteja împotriva curenților de scurtcircuit folosind fuzibil înainte de tutore și întrerupătoare de circuit (mașini). comutatoare Auto-parametru au o serie de avantaje asociate cu timpul ma-LYM și capacitatea de a reactiva protecția ca un scurtcircuit și la suprasarcină, care rezultă în nici o nevoie de a utiliza releu termic. Uneori, circuitul de mai multe motoare este protejat printr-un singur dispozitiv.
protecție zero, utilizate pentru a preveni tunuri autopropulsate și dispariția tensiunii de alimentare în reapare circuitele electrice de control. În acest scop, în poziția inițială este setată la zero de protecție mecanism releu care, atunci când tensiunea de fade-venii este oprit și pornit doar atunci când mecanismul în poziția inițială. Aceste contacte de releu se pregătesc circuitul lor pentru funcționare automată. Atunci când a declanșat, zero dispozitivele de protecție electrice imediat deconectat de la rețea. Opriți unitatea principală a mașinii în timpul tăierii poate duce la căsătorie și defalcarea mașinii. Și costul pe care-jos produse și mărșăluind instrumente pot pre-Witzlaus semnificativ costul motorului de antrenare. Sistemul de protecție tup-GSI, astfel încât, atunci când dispozitivele de protecție din semnalul luminos de suprasarcină a motorului este furnizat, iar motorul trebuie să continue să funcționeze până la sfârșitul părții și retragerea ansamblului mobil în poziția inițială.