Servomotoarele sunt proiectate pentru a converti semnalele de control (comandă) pentru a reglementa acțiunea asupra obiectului de control. Aproape toate tipurile de impact sunt reduse la solicitările mecanice, t. E. O schimbare a cantității de mișcare, eforturile de a accelera mișcare alternativă sau o mișcare de rotație. Actuatori sunt ultima verigă din lanțul de control automat și constau în general în câștig blocuri de acționare și de reglementare suplimentare (feedback-ul de semnalizare pozițiile de capăt, și așa mai departe. N.) Organisme. În funcție de aplicație configurații avute în vedere pot să difere în mod semnificativ între ele. Principalele blocuri ale actuatori includ elemente de acționare și de reglementare.
Servomotoarele sunt clasificate pe mai multe motive: - în funcție de tipul de energie utilizată - electrice, pneumatice, hidraulice și combinate; - prin design - membrană
și piston; - feedback-ul naturii - periodice și
acțiune continuă.
Elementele de acționare electrice sunt cele mai frecvente și includ motoare și dispozitiv de acționare electromagnetic. În general, aceste mecanisme constau dintr-un motor, cutie de viteze, frâne, cuplaje, echipamente de pornire electric de comandă și dispozitive speciale pentru deplasarea organelor de lucru.
Servomotoarele folosesc motoare de curent alternativ (în general asincrone cu rotor în colivie) și DC. Alături de producția de masă a motoarelor folosite și modele speciale de acțiune pozițională și proporțional, cu un control de contact și fără contact.
Prin natura modificărilor producției poziției corpului actuatoare electrice de propulsie poate fi rată constantă sau variabilă, precum și pas cu pas.
Prin funcția ei sunt împărțite în o singură tură (360 °) și servomotoarele liniare.
Fig. 10.21. servomotor
Servomotor (Fig. 10.21) pe un design similar cu motorul on-off. Cu toate acestea, controlul proporțional posibilitate se realizează prin stabilirea acelorași două motoare ale arborelui. Primul ax se rotește într-o direcție, al doilea - în direcția opusă. Mai mult, dispozitivul de acționare include o cutie de viteze, ambreiaj și un rack. Controlul proporțional (de exemplu, supapa de gaz în remonterah rutier) cu condiția potentiometru, utilizat pentru a genera feedback-ul în circuit.
elemente de acționare cu electromotor sunt utilizate în principal într-un efort de a nu mai mult de 53 kN.
Fig. 10.22. element de acționare electromagnetică
Fig. 10.23. împingător electrice
Actuatorul electromagnetic utilizat pentru controlul mecanismelor și acționare hidro-pneumatic, și diferitele armături și clapetele. Principiul de funcționare a dispozitivului de acționare (Fig. 10,22) este mișcarea translatorii cu o valoare L a arborelui armătură metalică în raport cu bobina electromagnetică aranjată în carcasă. Distinge servomotoare electromagnetice unică sau dublă acțiune. În prima executare revine la poziția inițială a armăturii produsă de un arc, în al doilea - modificarea semnalului de control al direcției. Conform cererii de brevet de tipul de sarcină de antrenare este o acțiune periodică și continuă. Cu aceasta, un releu se realizează (deschis - închis) și controlul liniar.
Supapele electromagnetice utilizate în formă de senzori împărțit de către piston și diafragma (supape în conducte de deschidere). Cu eforturi și deplasări semnificative sunt utilizate lungimea dynamoelectric tachet (Fig. 10,23). Principiul de funcționare se bazează pe mișcarea de translație, în ambele părți ale axei - în raport cu șurubul rotativ, dar fixat, piuliță. Rotirea piuliței, care este în același timp, rotorul este produsă prin includerea în circuitul de alimentare al stator cu trei faze de înfășurare. La capătul șurubului este partea dreaptă, care este o tijă (plunger) mobil în ghidaje și care acționează asupra unui mecanism de control comutator de limitare. Dacă este necesar, pistonul funcționează cu uneltele instalate.
actuatoare pneumatice și hidraulice care utilizează energia aerului comprimat și uleiurile minerale (un fluid incompresibil) este împărțit în independent și care lucrează împreună cu amplificatoare. Având în vedere că principiul de funcționare a acestor două tipuri de mecanisme similare între ele, le consideră împreună.
Prin mecanisme independente includ cilindrii și tija pistonului uni- și bidirecțională (vezi. Ch. 1).
Servomotoarele, combinate cu amplificatoare au modele diferite, dintre care unele sunt discutate mai jos.
Unitatea de principală o astfel de mișcare tijă de control al vitezei realizată cu o ștrangulare sau deplasare variabilă.
Atunci când funcționează supapele de control al bobinei clapetei de accelerație sunt folosite sau „duza-flap“. Lucrul cu controlul hidraulic de acționare a clapetei permite găurile de reglare se suprapun cantitate (m. E., Acceleratie), prin care pătrunde fluid cilindrul slave (fig. 10.24 a). Mutarea pereche dreptul de sertar glisant permite uleiului din linia de refulare prin canalul pentru a ajunge în cavitatea A a cilindrului de lucru și pistonul se va deplasa spre dreapta. Astfel, uleiul din camera B se va scurge prin canalul de la rezervor. Deplasarea bobina se deplasează spre stânga în aceeași direcție și pistonul, iar uleiul uzat se va scurge din cavitatea în rezervorul A prin canal. Prin aranjarea perechii sertarului în poziția de mijloc (așa cum se arată în figură), ambele canale de conectare a aparatului cu sertar cilindric pentru un cilindru de lucru, închis, iar pistonul este staționar.
Fig. 10.24. servomotoare pistoane cu amplificatoare
actuator lucrare prin „ajutajului flap“ (fig. 10.24, b) prin modificarea presiunii în cilindrul de lucru și o mișcare de piston în valoarea y prin deplasarea unui ventil reglabil. După șocul de aer rezistență constantă este alimentat în camera de la un PH presiune constantă. În același timp, presiunea din camera depinde x distanța dintre orificiu (rezistență variabilă de accelerație) valvă și, deoarece o creștere în acest interval de presiune scade și invers. Aerul sub presiune P alimentat din camera în cavitatea inferioară a cilindrului și arcul aranjate în partea de sus, este creat de forța de deformare elastică a presiunii opusă PH. Diferența de presiune creată permite să se deplaseze pistonul în sus sau în jos. În locul arcului în cilindru poate fi alimentat la aer sau fluidul de lucru sub presiune PH. Prin urmare, mecanismele de acționare cu piston numit cu acțiune simplă sau dublă și asigură o forță de până la 100 kN, când pistonul este deplasat la 400 mm.
La acționarea semnalului de comandă a clapetei de accelerație este un control de perechi de valori de intrare muta sertar sau deschiderea clapetei de accelerație, iar ieșirea - deplasarea pistonului în cilindrul hidraulic.
obiect hidraulice și pneumatice de control furnizează o mișcare alternativă și mișcarea de rotație.
Când controlul volumului variabil dispozitivele de comandă sunt pompe volumetrice variabile funcționează și funcția de amplificare și de acționare. Pompa de alimentare este de intrare. Răspândită ca un dispozitiv de acționare hidraulic sunt motoare cu pistoane axiale, asigurând o schimbare lină a vitezei unghiulare a arborelui de ieșire și cantitatea de lichid furnizată.
Împreună cu dispozitivele cu piston discutate mai sus actuatoare pneumatice funcționează cu membrană, cu burduf și cu palete.
Dispozitivul de membrană, împărțit arcul și spirale. Dispozitiv de diafragmă spirale (Fig. 10.25, a) constau din camera de lucru A, care primește presiunea aerului de control Py și membrană elastică, conectate prin rigid cu centrele de tijă. Mișcarea rectilinie alternativă se realizează prin alimentarea tijei în cavitatea B submembrane Po presiunea aerului comprimat și prin deplasarea membranei. Cele mai frecvente sunt dispozitiv cu arc membrană (Fig. 10.25, b) în care forța rezultantă este echilibrată de presiunea Pp la aer pilot Py membrană și forța arcului de deformarea elastică a 4-Fn. Dacă este necesar pentru a face o mișcare de rotație servomotoare motoare liniare conectate la transmisie tijă articulată leviere, prezentată în Fig. 10.25 b linie punctată.
Servomotoarele cu membrane sunt utilizate pentru controlul de reglementare cu deplasarea tijei până la 100 mm, și o presiune admisibilă în camera de lucru până la 400 kPa.
Dispozitiv Bellows (Fig. 10.25, c) rar folosit. Ele constau dintr-o tijă cu arc se deplasează împreună cu o cameră burduf sigilat de aer de control al presiunii Roux. Utilizarea lor în autoritățile de reglementare cu deplasări de până la 6 mm.
Fig. 10.25. Pmneumocilindre
Servomotoarele cu palete (fig. 10.25, z) lamă dreptunghiular este deplasat în interiorul camerei de aer de control al presiunii Py alimentat alternativ într-una sau cealaltă cameră cavitate. Aceste dispozitive sunt folosite în executiv cu unghiul de rotație al voletului 60 ° sau 90 °.
Datorită faptului că aproape nici unul dintre sistemele de acționare ale sistemelor automate de control nu sunt utilizate în prezent, fără o serie de alte elemente care servesc pentru a conduce control, în principal utilizate actuatoarelor combinate (supape pneumatice solenoid suveică și acționare hidraulică, cuplaje electromagnetice cu motor și t. d.).
Când actuatori selectarea ia în considerare cererile introduse asupra lor condiții de funcționare. Principalele sunt: tipul de alimentare cu energie utilizată, cantitatea și natura inerției semnalului de ieșire dorită admisă, dependența performanței influențelor externe, fiabilitate, dimensiune, greutate, etc ...
C ATEGORY: - masini de constructii de automatizare