De atunci a trecut aproximativ un an, timp în care am lucrat la aproape orice legat de Arduino și alte electronice, in timp ce cumpara treptat diverse lucruri interesante electronice.
Și doar recent, sa dovedit că unul dintre prietenii mei au decis să colecteze quadrocopter, și am decis că era timpul am făcut-o.
la quadrocopter Cerințe: FPV (prima vedere persoana (FPV)), care este, controlul asupra terenurilor, în ciuda modelului, și se uită doar la ecran, nu în condiții de siguranță - în cazul pierderii semnalului de la telecomandă, este necesar ca el nu a căzut cocoloașe, dar în liniște sate, sau a zburat la locul de decolare. GPS-ul - este destul de interesant pentru a programa orice misiune pentru el, și urmăriți execuția. Timpul de zbor pe încărcare> 10 minute. Gama de acțiune pentru aproximativ un kilometru.
Listă de verificare
GoPro Hero3
Turnigy 9X
Acesta este dotat cu receptor și emițător, sau fără ele, le-am, dar există și alte (cu siguranță intrinsecă) necesare pentru quadrocopter nostru, astfel încât să puteți cumpăra o versiune simplificata-jos, dar eu nu regret cumpere versiunea completă, deoarece inserați un alt receptor aici nu este dificil, iar prețul variază în funcție de doar $, 4.
Acesta este alimentat cu 12 V, care poate fi realizat cu 8 baterii penlight, dar este mai bine să utilizați un acumulator LiPo, am calculat greșit un pic cu dimensiunea, iar bateria mea este necesară pentru a consolida două sensuri banda, dar în partea de jos am da un link la baterie care se potrivește perfect în compartimentul bateriei. Este necesar să se respecte polaritatea (minus pe stânga, plus centrul) ca este posibil să nu se lipi și arde Appu.
În mod implicit, nu este nici o lumina de fundal, astfel încât este mai bine să cumpere mai mult iluminare pentru 5 $.
Și firmware-ul cu care vine este slabă (nu știu, dar multe sunt cusute pe ER9x firmware-ul, care este mai ușor de înțeles și mai funcțional), voi clipi de asemenea, chiar și popolzovavshis firmware-ul standard iar pentru asta ai nevoie de un programator. Pret: 54 + 5 (lumini) +10 (LiPo) 4 (PG) 24 (livrare) = $ 97,
Cumpara Turnigy 9X
Cumpara Turnigy 9X (fără receptor și transmițător)
Cumpara iluminare din spate
Cumpara LiPo
Cumpara programator
FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack pentru JR w / Modul telemetrie V8FR-II RX
PRET: 40 + 6 (transport) = $ 46
Cumpara FrSky DJT 2.4Ghz Combo Pack pentru JR w / Modul telemetrie V8FR-II RX
LiPo 2200mAh 3S 25C
PRET: $ 10.68 + transport maritim
Vand LiPo 2200mAh 3S
Frame RCT Spider FPV Quadcopter Frame W / tren de aterizare
PRET: $ de 29
Cumpărați cadrul
Elice 12 perechi de carbon ranforsată 10x4.5 „șnecuri contra- Elice
12 „elicea), în plus, există adaptor pentru motoare diferite.
PRET: $ de 27
cumpara elice
Motoare 2830/11 1000KV brushless cu motor fără perii
cumpara motoare
Controler motor SK-30A SimonK Firmware Multicopter Viteză controler de 30A ESC
PRET: 12,5x4 = 50 $
Controlere Cumpar Motor
Cablu pentru controlorii de motoare JST la 4 X 2mm Bullet Multistar ESC Quadcopter Putere Breakout Cablu
PRET: $ cu 2
Vand cablu pentru controlorii de motoare
Fire de siliciu 18AWG sârmă Roșu (1m), 18AWG siliciu sârmă negru (1m)
PRET: * 1 * 1 2 + 2 = 4 $
Cumpara sârmă roșu
Cumpărați firul negru
200pcs 10cm 2.54mm 1pin Male săritor Femeie
PRET: $ de 10
Vand Male săritor Femeie
Perechi 20 2 mm Bullet Banana Plug Conector
Preț: $ de 3.5
Vand 2 mm Bullet Banana Plug Conector
controlor de zbor AIOP V2.0 ALL IN ONE Pro Flight controler
Este planificat să-l pună MultiWii
PRET: $ 49
Cumpara AIOP V2.0
AIOPIO Board (intrare / ieșire a modulului)
PRET: $ cu 4
Cumpara Board AIOPIO
u-Blox CN-06 Receptor GPS V3.0
PRET: $ de 30
Cumpara u-Blox CN-06
Gunoiul sub placa Gyro / Controler de zbor Pad montare (10buc / sac)
PRET: $ 1
Cumpara zbor Controler Pad montare
PRET: $ 7
Vand UBEC 7A
GoPro Hero3 USB la AV
MAVLink-OSD v1.0
Monitor LSD-ul auto
PRET: $ de 40
Cumpara afișare LSD auto
încărcător
Dacă nu trebuie să încărcați LiPo, atunci trebuie să o cumpere: Imax B6 + 12v 5a adaptor de alimentare + transport = $ de 50
Livrarea tuturor bunurilor RcTimer undeva 12 $
În total, achiziționarea de tot ce am enumerat ar costa aproximativ 850 $
Quadrocopter a zburat, dar am rupt de a face cascadorii si nu am timp acum să continue să-i angajeze, astfel încât nimeni nu știe când o serie de articole va continua.
În schimb AIOP V2.0 sfătui să cumpere APM 2.6, esența este aceeași, dar este convenabil lucru și umpluturilor, în general, mai bine gândit.
El a continuat pic astăzi sbrku. Deci, el a cam zburat după prima adunare, dar într-adevăr e de rahat, atunci am descoperit că firele supraîncălzi
Iată lucru JST 4 X 2mm Bullet Multistar ESC Quadcopter Putere Breakout prin cablu nu a menține curentul și a trebuit să fie înlocuit, există încă una dintre elicelor oprit filare, iar problema nu este exact în controlerul de zbor ca AIOP V2.0 Am încercat să se conecteze firul de semnal la alte ace, care filate celelalte motoare. În general, se pare sa acoperit SK-30A SimonK Firmware Multicopter Viteză controler ESC 30A, mâine ubeditsya încercați acest lucru, iar în cazul în care preocupările sunt confirmate, va trebui să comandați unul nou.
Pe scurt, el a plecat de la mine, și a zburat bine. În curând voi continua o serie de articole.
Prin modul în care poate cineva să-mi explice necesitatea utilizării motoarelor controlorilor? Ce funcționalitate le efectuează? Pentru că, de fapt, același Arduino exact (așa cum am înțeles în controller) poate trimite un semnal normal de PWM, cum ar fi un tranzistor, și de a controla viteza?
În mod similar, nu cere, dar nu a îndeplinit încă quadrocopter ale căror motoare nyapryamuyu la Arduino conectat.
motoare Controller necesar pentru acționarea unui motor fără perii. El susține tensiunea necesară la momentul potrivit. Citiți despre motoare fără perii, ele sunt foarte diferite de motoarele conventionale de curent continuu, care ar putea ShIMom poftă de mâncare convenționale.
Citat: „În curând voi continua o serie de articole.“
Și cât de curând? Al doilea an este o continuare a tuturor așteptare. Sau poate componentele quadrocopter nu au fost destul de bine alese? Ce sa întâmplat cu el? Ce funcționează sau nu funcționează corect?
PS Link-uri către componentele din articol ar trebui să fie actualizate cel puțin, acestea s-au schimbat de mult timp.
Da, îmi pare rău, este posibil să se continue articolele nu vor fi. Nu am timp să quadrocopter, și scrierea de articole despre ea.
Pe scurt, părțile care au fost culese bine, și toată vara horoshr. În timp ce eu nu l-am tradus în mod Acro pentru a efectua trucuri, și sa prăbușit în clădire încercarea de a efectua truc și a rupt rama.
De ce te rog la 5 volți dacă sunteți în controlerele au un built-Bey la 5 volți?
Bună ziua,
Acest lucru este Mike de la-V BUNĂ RC.
Suntem un producător profesionale pentru ESC, cu mai mult de 10 ani de experiență, de la Simonk la BLHeli / BLHeli_S.
În acest an am lanuched noua pe baza Firefly ESC ARM pe 32 de biți MCU cu PWM hardware-ul.
Acesta este conceput pentru curse / multirotors performanțe superioare.
Niciodată atât de responsitive și netedă ca mătasea!
Este, de asemenea, cu unele caracteristici bune, cum ar cum ar fi anti-blocare, cu motor inversă.
OEM este acceptat.
Pls dacă sunteți interesat, doar trimite-mi întrebarea dvs., vă voi cita cel mai bun pret.
Așteaptă cu nerăbdare să primească de la tine!