În timpul liber îmi fac diferite tipuri de proiecte Arduino. Destul de des, pentru punerea în aplicare a unui proiect necesită un robot - o platformă care să îndeplinească o serie de cerințe: libera circulație, capacitatea de a instala echipamente și opțiuni suplimentare de expansiune, precum și un cost moderat. Iată un robot-platformă, sau pur și simplu șasiu pe șenile și am de gând să fac. Instrucțiuni în mod natural extins la tine pentru judecată.
- Tamiya 70168 cutie de viteze dublu (poate fi schimbat la 70097)
- Tamiya 70100 set de role și piese
- Tamiya 70157 piata pentru fixarea reductorului (poate fi înlocuit cu o bucată de placaj de 4 mm)
- Bucăți mici de tablă zincată
- Placaj 10 mm (bucată mică)
- Arduino Nano
- DRV 8833
- LM 317 (regulator de tensiune)
- 2 LED (roșu și verde)
- Rezistențe 240 ohmi, 2x 150 ohmi 1,1 ohmi
- Condensator 10V 1000uF
- 2, PLS-40 pieptene singur
- conector 2 PBS-20
- inductor 68mkGn
- 6 NI-Mn baterie 1.2v 1000mA
- Conector de contact doi bărbat-femeie pe sârmă
- Sârme diferite culori
- suda
- colofoniu
- sudură
- Șuruburi 3x40, 3x20, piulițe și șaibe pentru a le
- 5x20 bolțuri, șuruburi și piulițe le armat
- burghiu
- Burghiu de metale 3 mm și 6 mm
Pasul 1 tăiat metal.
În primul rând, trebuie să taie din tablă (preferabil galvanizat) tăiat patru părți. Două părți la omida. Pentru această scanare tăiat două părți:
Punctele indică locul în care doriți să faceți o gaură de lângă Setați diametrul găurii. 3 mm gaura necesare pentru agățat cu role, 6 mm - pentru filetare sârmă prin ele. După tăiere și de foraj este necesară pentru a trece un fișier de toate marginile, fără a lăsa margini ascuțite. Liniile punctate îndoite la 90 de grade. Fii atent! Gnehm prima piesă în orice direcție, iar a doua Gnehm în direcția opusă. Acestea ar trebui să fie îndoite simetric. Există încă un lucru: ai nevoie de găuri pentru șuruburi care fixează placa noastră de bază. Acest lucru ar trebui să fie făcut, când va fi gata bază. Prikladyaem zagotoku la baza și marcați locurile de găurire, astfel încât șuruburile în centrul DPC. Noi facem mai mult de două părți ale doua scanare:
Cutia interioară ar trebui să fie tăiate. Continuă să facă același lucru, tăiat, de foraj, am curățat. Și în final vom obține martor:
Etapa 2 pentru a pregăti fundația.
Punerea angrenajelor pe instrucțiunile furnizate. Fixați-l la pământ. În cazul în care nu este site-ul decupat din placaj de 4 mm dreptunghi 53h80 mm și fixați-l reductorului. Ia un placaj de 10 mm. Se taie două dreptunghiuri 90h53 și 40h53 mm mm. In interiorul dreptunghiului mic taie un alt dreptunghi, așa că avem un cadru cu o grosime a peretelui de 8 mm.
Curl tot așa cum se arată în fotografie:
În colțuri de găuri de 6mm și introduceți-le în șuruburi ale noastre 5x20 ieftin fructe cu coajă armat. Acestea sunt necesare pentru fixarea ulterioară a diferitelor mecanisme sau plăci. Pentru comoditatea lipirea doar LED-uri:
Pasul 3 electrician.
Pentru a controla va folosi Arduino Nano. motor driver DVR 883. principal PCB colecta toate schema.
L1 - C1 și inductor sunt necesare pentru a stabiliza tensiune Arduino. Rezistoare R1 și R2 la motor - limitarea curentului, valoarea lor nominală trebuie să fie alese pentru motoare specifice. Eu lucrez în mod normal, la 3 ohmi. LM317 este necesar pentru a încărca bateriile. Tensiunea de intrare poate fi alimentat de la 9,5 V la 25 V R3 - 1,1 ohmi R4 - 240 ohmi. „Pins“ din partea stângă sunt utilizate pentru conectarea ulterioară a diferitelor tipuri de dispozitive (Bluetooth, un MHz modul de comunicație 433, IR, Servo etc.). Pentru alimentarea bateriei 6 va folosi Ni-Mn 1.2v 1000mA și secvențial sudate depănare bandă.
Pasul 4 colecta bază.
Noi luăm fundația noastră pe bandă cu două fețe lipirea taxa de ea. Componentele metalice ale prima scanare este necesară pentru a lega în samoreziki mici la baza laturi, părțile îndoite afară. Fii atent pentru a fixa necesar, astfel încât mm gaura extremă 6 a fost pus pe axa de viteze de ieșire, părțile inferioare trebuie să fie paralel și simetric în raport cu un al doilea-ca părți. Ca urmare, ar trebui să obțineți:
Pentru a face aspectul estetic noastre de casă se va adăuga câteva detalii. Aceasta este opțională. dreptunghi de plastic alb tăiat 110h55 mm Gnehm așa cum se arată în fotografie. Coada este, de asemenea, opțional, dar mi-a placut cum arata cool și shake-uri de conducere atunci când:
Acest plafon se referă la cutia de viteze pentru a menține murdăria, și zgomotul atât este mai puțin în ea. Mai mult, de asemenea, în dreptunghi de plastic alb tăiat 52h41 mm. Faceți o gaură pentru conectarea Arduino și butonul off în fotografie:
Lipirea totul pe bandă cu două fețe:
Autocolant pentru frumusețe.
Aceste două părți pot fi realizate din orice material care este la îndemână. Acest lucru poate fi un stoc gros (care apoi poate fi vopsit), fibrolemnoase, placaj sau o frunză subțire de plastic de orice culoare. Nu uita despre baterii. le atașați la banda cu două fețe pe partea dreaptă a metalului de bază:
Pasul 5 piese.
Aici avem nevoie de țaglă nostru pentru a doua scanare. În găuri de 3 mm cu șuruburi introduse 3x20 cap semicilindric. Pune pe șaiba și înșurubați piulița:
Înainte de role trebuie să fie șaibe uzate. Nu am fost leneș și comandat o mașină de spălat din plastic. Puteți folosi de metal obișnuit, dar apoi piesele noastre devin foarte zgomotoase. După role ieftin fructe cu coajă, fără strângere, și, astfel încât rolele se rotesc liber.
Înclichetare pe role de cauciuc. Am pus pe o farfurie cu role pe substrat, în căutarea de a cădea în șuruburi deschiderile. Și strângeți piulița. Obținem șasiu pe senile aproape gata:
unitank.rar [Kb 5,3] (Count: 57)
