La sfârșitul XV și începutul secolului al XVI-lea. a suferit un proces de formare a statului centralizat românesc sub forma monarhiei feudale. Combinarea principatele individuale românești într-un stat centralizat sa datorat dezvoltării economice a țărilor române (creșterea diviziunii sociale a muncii și de marfă circulație, dezvoltarea meșteșugurilor) și are nevoie de apărare de dușmani externi.
Așa cum este prezentat de I. V. Stalin, formarea statelor centralizate în Europa de Est (Ungaria, Austria, România) a avut particularitățile sale proprii. „În aceste țări, dezvoltarea capitalistă nu era acolo, poate fi în fază incipientă, întrucât interesele apărării împotriva invaziei turcilor, mongolii și alte popoare din Est au cerut formarea imediată a statelor centralizate, capabile să păstreze invaziile de presiune. Și, ca și în Europa de Est procesul de formare a statelor centralizate a fost mai rapidă decât procesul de pliere a oamenilor în națiune, și s-au format state existau mixte formate din mai multe popoare, nu existente anterior în națiune, ci unite într-un stat comun. "
În crearea unei puteri suverane puternic, capabil să suprime rezistența țăranilor și lupta resturile de fragmentare feudale au fost proprietarii de terenuri în primul rând interesați nobili.
Combinarea țărilor române într-un stat centralizat a făcut posibilă în 1480 pentru a scăpa complet Rusia de sub jugul Hoardei de Aur. Un rol imens în reunificarea țărilor române deținute de Moscova, care a devenit centrul economic și politic al statului român.
Forțele armate ale lui Ivan cel Groaznic
Forțele armate ale statului român au fost stabilite și consolidate în lupta împotriva fragmentării feudale și dușmani externi.
Sub Ivan IV (1530-1584 gg.), Fundația forțelor armate ale statului român a fost debarcat miliției. Forțele armate au fost: cavalerie (nobilimea, tătară, polițiști cazaci, cal datochnye oameni și cazacii nepomestnye), infanterie, artilerie, și rudimente de trupe de inginerie.
Reforma militară. realizat de Ivan IV, au fost concepute pentru a depăși resturile de fragmentare feudale și creșterea capacității de luptă a forțelor armate. Una dintre cele mai nocive rămășițe ale fragmentării feudale a fost localism. Decretul 1550 regionalismul a fost limitat - regele numirea guvernatorului a trebuit să ia în calcul nu numai cu un fel de noblețe, dar, de asemenea, cu capacitatea de a comanda numit funcții. A fost o lovitură puternică la tendințele parohiale nobilimea reacționar, dar pentru a elimina complet acest vestigiu de fragmentare feudale Ivan IV nu a reușit.
Căutând crearea armatei, care ar putea deveni un sprijin de încredere o consolidare a absolutismului, Ivan IV, în 1555 a produs „o mie ales“ distribuția moșii în vecinătatea nobilimii Moscova. Acest „ales o mie“ a fost destinat pentru serviciul în regimentul țarul și a trebuit să fie nucleul forțelor armate. În același an, Ivan al IV-a creat șase mușchetar regiment. muscheta armate. „Alesul mie“ a fost detașare selectivă cavalerie și arcași - desprindere selectivă infanterie.
Organizația mușchetar regiment a fost primul pas spre crearea unei armate regulate.
artilerie rusă din acel moment a fost de înaltă calitate și de artilerie superioară a oricărei țări europene.
Una dintre cele mai renumite maeștrii tun la timp a fost Andrew Chokhov otlivshy celebrul „țarului Cannon“, cu o greutate de 40 de tone.
Avansate pentru acea vreme, a fost, de asemenea, de inginerie militară rusă. Trupele române au reușit să construiască orașe puternice, și o poziție pentru el însuși în domeniu. Dovada acestui fapt este apariția primei reprize din XVI. fortificații manevrabile în formă de orașe din lemn mobile, cunoscut sub numele de „mersul pe jos-oraș“. La asediul orașelor trupelor române ridicat meterezele înalte, cu turnuri, excursii teren fortificate pe care instalați bateria de fortificații de fotografiere și clădiri ale orașului. La asediul trupelor romane Kazan, pentru prima dată pentru distrugerea zidurilor orașului taxele de explozii de praf de pușcă, prevăzute într-un mod special pasaje subterane săpate utilizate. Ingineria avansată a timpului combinat cu persistenta, curaj, activitate și soldați români.
Spre deosebire de alte trupe din rafturi Musketeer încep să apară pregătire militară. Conform datelor istorice, „Arcașii erau calificați și a învățat cauza altruistă și arquebuses de ardere.“
Un indicator al maturității teoriei militare ruse că timpul este apariția în 1571 a primelor reglementări militare românești. care a purtat titlul de „câine de pază Carta stanitsa și de servicii.“ Carta dezvoltat warlord Vorotynsky de stabilire a procedurii de rulment serviciu de frontieră.