Spațiul de fază este un spațiu ale cărui axe sunt trasate pe o coordonate variabile ce caracterizează starea sistemului dinamic. Dacă mișcarea sistemului este descris de o ecuație diferențială de ordinul n-lea, starea sistemului la un moment dat poate fi caracterizată printr-un punct de spațiu de fază n-dimensional ale căror axe sunt trasate pe un sistem de coordonate și (n-1), a derivaților săi. Un punct care caracterizează starea sistemului, numit punctul reprezentativ.
Atunci când sistemul se mută punctul de imagine în spațiul fazelor descrie o curbă numită traiectoria de fază. Fiecare proces de tranziție într-o anumită traiectorie spațiu fază corespunde unei anumite faze. Poziția inițială a punctului reprezentativ este determinat de condițiile inițiale. In starea de echilibru de echilibru a sistemului toate derivatele variabilei egale cu zero; corespunzătoare acestui punct al spațiului de fază sunt în repaus sunt numite puncte singulare. Set de traiectorii de fază pentru toate posibile deviere inițială se numește un portret de fază a sistemului. Cu portretul de fază al sistemului, este determinat de punctele singulare și traiectorii examinează stabilitatea sistemului și să evalueze procesul de control al calității.
Metoda plan de fază este utilizat pentru a studia a doua sisteme de comandă este de a construi portrete de fază în planul. Pentru a face acest lucru, din ecuațiile de stat condus timp și determinate de ecuațiile curbelor de fază. Problema devine destul de simplu în cazul în care sistemul în cauză cu caracteristica liniară pe porțiuni a elementului neliniar. În acest caz, în diferite regiuni ale planului de fază a sistemului este descrisă de ecuații liniare, în conformitate cu care sunt construite traiectorii de fază, care sunt în continuare „cusute“ prin comutarea liniilor determinate de vederile neliniare caracteristice.
In studiul sistemelor neliniare de ordin superior sistemele lor aproximative de ordinul al doilea, cu o întârziere echivalentă.
traiectorii de fază ale sistemelor neliniare.
Și - cu un releu perfect. B - cu un releu cu histerezis.
Și - cu comutator cu 3 trepte. B - cu saturarea amplificatorului.