Ideea unui acoperiș mobil acceptă pentru prima dată încorporate în URSS, în 30-IES al secolului XX în scut de protecție din metal NA Chinakal. Conceput pentru cusături abrupte, iar suportul scut IA Zhuravlev, concepute pentru cusături plate. În 1947 -1948, sub conducerea IS Patrusev a fost realizat și testat în extracția cărbunelui prima unitate Kuznetsk Bazinul „Kuzbass“ cu mecanizate cu suporturi de acoperiș hidraulice. O producție de serie a primului cadru de sprijin M87 (designer-șef - V. K. Smehov) a început în 1967.
Dezvoltarea în continuare a suporturilor cu motor are ca scop reducerea conținutului de metal și a costurilor, creșterea fiabilității, automatizarea proceselor și rase de transport adâncitură. asigurarea și gestionarea presiunea rocilor în mină.
Clasificarea suporturilor de acoperiș
Prin natura interacțiunii cu pereții de piatră
- sprijinirea suporturilor de acoperiș;
Prin relațiile cinematice
- Intermediară care nu are legături cinematice între ele și cu transportor feței;
- complet, format din seturi care cuprind două sau mai multe secțiuni cinematic interconectate ele însele au seturi de conexiuni electrice între ele;
- agrega având o legătură permanentă de conducere între ele și cu transportorul față.
Prin avansarea secțiuni de circuit
- schema de flanc - deplasarea se realizează succesiv după harvester podviganiya;
- schema frontală - deplasarea are loc simultan pe întreaga lungime sacrificare;
- schema de grup - schimbarea secțiuni în modul „tablă de șah“, printr-un singur.
Cu titlu de circulație
- progrese redundantă privind avansarea pas - deplasarea transportorului, apoi mutați;
- fără a muta redundanță - muta banda transportoare, apoi se trece la partea de jos.
Parametrii de bază și specificațiile [1]
- Unghiul de imersie - 35 °.
- Lățimea secțiunii (setare smoală) - până la 1,5 m
- Raportul culisantă - 2
- garnituri de rezistivitate - de 500kN / m2
- Stație de pompare performanță - până la 180 l / min
- Presiunea de lucru - 32 MPa
- compoziție de emulsie ulei-apă (fluid de lucru): emulsol până la 5%, până la 98% apă
- transportor mecanizate deplasare ca și următoarele podviganiya se combină și simultan pe toată lungimea de lavă;
- furnizarea de liberă trecere pentru persoanele cu o lățime minimă de 0,7 m și 0,4 m înălțime.