Articolul va fi considerată ca o simplă variantă de fabricare a detergentului robotizată a instrumentelor disponibile. În Arduino fi folosit ca un controler principal. Robotul în sine este capabil să se deplaseze în jurul camerei, du-te în jurul valorii de obstacole și de a colecta gunoi. Pentru a facilita proiectarea și ușurința asamblării ca material pentru baza cartonului utilizat.
Acest design a avut o serie de dezavantaje. De exemplu, datorită faptului că roata se află în spatele platformei, robotul a avut probleme la activarea robotului de multe ori a derapat.
De asemenea, datorită foarte mare viteza de deplasare a robotului, uneori, nu au timp să reacționeze la semnalele telemetru și sa prăbușit.
Toate problemele au fost rezolvate prin asamblarea noii platforme realizate din carton. Pentru aceasta este necesar să se taie două 30 cm diametru cerc și apoi lipici-le peste fibrele. Rezultatul este o îndoire destul de robust de design. În ceea ce privește un motor și cutie de viteze, acestea au fost luate dintr-o casă anterioară.
A lua legatura cu bara de protecție a făcut foarte simplu. Trebuie să luăm la bord și o parte a lui folie băț, acesta va fi primul contact. Această folie este necesar să se aplice de tensiune la 5 V. Pe de altă parte, pe care doriți să instalați o platformă de intrări curbate din perechea de fire răsucite, este conectat printr-o rezistență, astfel, fals pozitive vor fi mai puțin. Atunci când robotul este în ceva prăpăd, se va închide contactele, iar apoi electronica va implementa un robot într-o altă direcție aleatoare.
Pasul trei. Efectuarea aspiratorul și colectorul de praf
Datorită materiale, cum ar fi carton și bandă adezivă, puteți aduna rapid practic orice aspect. Pentru funcționarea turbinei este utilizat într-o sursă de alimentare de 18 volți, direct de la baterie. Cu un astfel de răcitor de sarcină încălzit, dar locul de muncă.
Pentru a fabrica un sistem de răcire a turbinei este luat de la computer și apoi se rupe de toate lame. Apoi, în turbina răcitor montat pe aspirator, trebuie lipite cu superglue. Cel mai important lucru aici - pentru a lipi cu exactitate, ar trebui să existe un dezechilibru. Nici o sarcină de putere și de 18 volți mai rece produce aproximativ 2600 RPM, care creează tracțiune excelentă. În concluzie, întreaga construcție merge bine, după cum se poate vedea în fotografie și apoi robotul poate fi testat.