FAQ matrici și quaternions (2 p

Care este matricea de identitate?

Matricea de identitate - matrice având un număr egal de rânduri și coloane. Și toate elementele cu indicii i = j egal cu 1, iar restul sunt egale cu 0.

De exemplu, o matrice 4x4:

Care este diagonala principală a matricei?

Diagonala principală a matricei - este un set de elemente al căror număr rând este egal cu numarul coloanei, cu alte cuvinte:

Așa că matricea de identitate, numai elementele principale diagonala egală cu 1, și tot restul 0.

Care este transpusa matricei?

Matricea transpusă este o matrice în care toate elementele s-au schimbat în raport cu diagonala principală a matricei.

Acest lucru poate fi exprimat într-o operație matematică tipuri:

Cu toate acestea, acest lucru se poate face numai cu matricea cu un număr egal de rânduri și coloane.

Dacă matricea M este:

Dacă există o matrice de rotație, atunci transpune asigură că există o matrice inversă.

Cum pot adăuga două matrice?

De obicei adăugarea a două matrici: „Adăugați la linia rând și coloană și coloana.“

Matematic, se pare ca acest lucru:

Astfel, matricea trebuie să fie de aceeași dimensiune.

De exemplu, dacă matricea 3x3 M se adaugă la 3x3 L rezultatul matrice va fi:
.

Cum pot scădea două matrice?

Regula scăzând două matrici: „subtracts rândul și coloana a rândului și coloanei.“

Matematic fi asa:

Matricea ar trebui să fie strict aceeași dimensiune.

De exemplu, în cazul în care matricea 3x3 L 3x3 M se scade din matricea rezultat este:
.

Cum pot multiplica două matrice?

Regula este „multiplica un șir de caractere într-o coloană, iar suma va fi rezultatul.“

În cazul în care există două matrici:
și

valorile B și C ar trebui să fie egale.

Deci, putem multiplica matricea 4xN o matrice 4x4, dar nu și invers.

De exemplu, dacă matricea 4x4 M este descrisă după cum urmează:

și matricea 4x2 L este descrisă după cum urmează:

dimensiunea rezultatul va fi un 2x4:

Cum pot să prindă rădăcini sau pentru a construi o matrice în pătrat?

Din matricea poate să prindă rădăcini și de a construi într-un grad întreg. Cu toate acestea, există unele restricții. Pentru orice construcție a matricei trebuie să fie pătrată, cu alte cuvinte, numărul de coloane trebuie să fie egal cu numărul de rânduri.

De exemplu,
- matricea inversă,

- matricea nu se schimba,

- pătrate,

Construcția matricei la puterea de mai multe mijloace pentru a multiplica matricea n-numărul de ori.

matricea identitate exponentiation dă întotdeauna matricea de identitate:

Cum pot multiplica unul sau mai mulți vectori ai matricei?

Cel mai bun mod de a realiza această sarcină să prezinte o listă a vectorilor sub forma unei matrice, unde fiecare vector este reprezentat de o singură coloană.

Dacă N vectori trebuie să fie multiplicate cu o matrice 4x4, ele pot fi exprimate
sub forma unei matrice 4hN:

Rețineți că toate a patra linie suplimentară este o constantă 1. Nu contează, este utilizat pentru a comanda matricea M coincide cu ordinea listei V.

Multiplicarea se realizează după cum urmează:

Fiecare vector din lista de conturi pentru un total de 12 înmulțiri, 16 adăugări și 1 divizie pentru perspective.

Dacă știți că o matrice de rotație sau de transfer, nu aveți posibilitatea să partajați.