radar Automotive (a nu se confunda cu un detector de radar.) - senzor, în care undele radio sunt folosite pentru a detecta obiecte (alte vehicule, pietoni și obstacole) în jurul vehiculului. Senzorul radar este un element de design important al sistemelor moderne de siguranță activă. Pe baza semnalului radar este evaluat obiecte potențial periculoase, prevenirea (avertizare) a conducătorului auto de pericol în caz de urgență, un efect automat pe comenzile auto (frâne, direcție).
Radar este format din trei părți principale: un transmițător (emițător) și receptor antena (receptor). Transmițătorul este o sursă de un semnal electromagnetic. Antena furnizează un semnal de focalizare emițător de semnal și primirea reflectată de obiect. Receptorul efectuează amplificarea și procesarea semnalului reflectat.
In masina radar îndeplinește mai multe funcții:
- determinarea unei distanțe unui obiect;
- opune estimarea poziției;
- setarea vitezei obiectului.
Distanța până la obiect este determinat de timpul de propagare la aceasta, și vice-versa. Având în vedere că viteza de propagare a undei electromagnetice are o valoare constantă (viteza luminii), timpul necesar pentru semnalul la obiect, reflexia și a reveni la receptor radar, va fi proporțională cu distanța până la obiect.
Poziția obiectului este estimat de azimut și distanța. Pentru a măsura unghiul de azimut al fasciculului antenei este deplasat succesiv în sus, în jos, dreapta, stânga. Măsurătorile sunt realizate într-un sistem de coordonate sferice cu centrul - radar antena.
Pentru a determina viteza obiectului în raport cu vehiculul folosind efectul Doppler. Unda reflectată de un obiect în mișcare modifică frecvența și lungimea în funcție de viteza și direcția de mișcare a obiectului. Radar măsoară diferența de frecvență dintre semnalele transmise și recepționate, care corespunde cu viteza obiectului.
Principalul avantaj al radarului în comparație cu alte sisteme senzoriale (LIDAR, senzor cu ultrasunete) este o performanță în condiții meteorologice nefavorabile (zăpadă, ploaie, ceață) și chiar foarte murdare.
Conform principiului de funcționare (determinarea distanței și vitezei) distinge radar în impulsuri și radare continue.
În scurt impulsuri radar clasic (cateva zeci de nanosecunde) impulsuri electromagnetice sunt trimise la intervale regulate. semnal de trafic timp pentru obiectul și revenirea acestuia (ecou) este o funcție de distanța până la obiect. Calculul vitezei se face prin estimarea deplasării de fază între semnalele transmise și reflectate.
Radar continuu permite evaluarea numai vitezei obiectului și nu poate determina distanța (puls, care poate măsura timpul de semnal la obiect și înapoi din nou). Această contradicție rezolvată într-un radar cu frecvență modulate undă continuă (FMCW-radar). In acest radar semnal este transmis la o creștere graduală și o scădere timp-frecvență (așa-numita modulație de frecvență). Potrivit frecvența semnalului recepționat este determinată de distanța și poziția obiectului. În sistemele moderne, de siguranță activă este preferată FMCW-radar, ca un dispozitive mai simple și mai puțin costisitoare, respectiv.
Principalii parametri de radar auto sunt: raza de detectie, cu o viteză determinată interval, unghiul de vizualizare, rezoluție. În funcție de valorile acestor caracteristici auto sunt împărțite în aparate radar de joasă, medie și rază lungă.
Radar apropiat și cu acțiune intermediară (Short / Mid Range Radar, SRR / MRR) este principala precizia de măsurare a parametrului. dispozitive conform instalat 24-29 banda de frecvență de GHz. Cele mai populare radar masinile SRR / MRR are o frecvență de 24 GHz, detectarea de până la 30 m, unghiul de 120 ° și o rezoluție de aproximativ 10 cm.
Pentru rază lungă de radar (Long Range Radar, LRR) este un domeniu-cheie de detectare parametru. lățime de bandă instalate pentru LRR-radar 76-77 GHz. Cu rază lungă de radar utilizate in Adaptive Cruise Control. are o frecvență de 77 GHz, intervalul de detecție de 30-200 m, unghiul de vizualizare la 30 ° și o rezoluție suficientă la viteze de până la 200 km / h.