Una dintre ramurile de transmisii mecanice conduse de ingineri și designeri pentru a crea o cutie de viteze robotizată - un dispozitiv în care comutatorul de transfer nu este un om (prin rotirea ambreiajului), și „robot“ - un mecanism controlat electronic. Acest lucru este de departe una dintre cele mai avansate tipuri de cutii de viteze instalate pe vehicule, care, cu toate acestea, are plusuri și minusuri sale.
Principiul dispozitivului CPR robotizate
Platforma pentru crearea de transmisie robotizată a servit ca o transmisie manuala. Designerii au decis că nu are sens să inventeze un mecanism complet nou pentru a imbunatati suficient unul existent.
După cum știm, principiul unei transmisii manuale este transmisia cuplului de la motor prin primar la arborele secundar din care cuplul ajunge la unitatea finală, iar apoi - la roțile motoare. Shift puncte la „mecanica“ se realizează prin intermediul mecanismului de ambreiaj, care operează cu șoferul - stoarcere și eliberarea ambreiajului, el se execută cu schimbătorul de viteze redus asupra crescut sau au inversat.
Mecanismul de transmisie mecanică robotului momentul de comutare inginerii de transport au decis să încredințeze automatizarea, scoaterea din circuitul de control direct implicat persoane. „Roboți“ ambreiaj și schimbătorul de viteze componente speciale care nu cunosc servomotoare, care sunt de două tipuri - dispozitive de acționare și undițe actuatori ambreiajului. În primul rând responsabil pentru deschiderea / închiderea a arborelui primar la motor, acesta din urmă - pentru comutarea unelte. Actuators, la rândul său, controlată de o unitate de control electronic care calculează exact momentul în care acesta trebuie să deconectați / conecta arborele de intrare și când - inclusiv transmisie ridicată sau redusă. Când un astfel de semnal este furnizat (în acest caz, unitatea de control electronic ia în considerare viteza de deplasare a mașinii, turația motorului, cuplul și alte date), servomotorul ambreiajului decuplează arborele de ieșire de la motor și un dispozitiv de acționare care încorporează transmisia selectează în etapa corespunzătoare. Apoi, dispozitivul de acționare a ambreiajului se conectează ușor arborele de intrare la motor, iar autovehiculul este condus la o treaptă superioară de viteză. Același proces are loc atunci când trecerea cu ridicată la o treaptă de viteză inferioară, precum și în timpul deplasării în sens invers. Stabilirea unor astfel de transmisii pentru autoturisme de mai multe branduri (de exemplu, Toyota, Peugeot si altele).
La fel ca multe mecanisme de transmisie robotizată a fost incompletă (despre avantajele și dezavantajele sale vor fi discutate mai târziu), și este din cauza aceasta masina cu un „robot“ prima generație nu sa bucurat de un succes cu clienții. Situația a fost corectată la lansarea celei de a doua generație de transmisii robotizate - cu două ambreiaje. Acestea sunt, de asemenea, numite transmisie semi-automată.
Inițial, aceste "roboți" vehicule echipate cu Volkswagen Group (Volkswagen, Audi, Seat, Skoda), astăzi astfel de transmisii sunt dotate cu masini si alte marci (BMW, Ford, Fiat). În funcție de tipul de cuplare astfel cutii sunt împărțite în transmisie cu ambreiaj uscat și umed. Principiul de funcționare a unui astfel de cutie este că etapele pare și impare sunt transportate pe diferite arbori (primare și secundare), iar includerea lor este responsabil pentru o unitate de ambreiaj separat. Mecanismul de astfel de cutii în avans pentru a pregăti includerea etapa următoare (de unde și numele de „Preselektivnaya“ - anticipând selectarea treptei de viteză), astfel încât această procedură are loc fără a schimbătorului de viteze este deconectat de la motor, astfel, nu este întreruptă de cuplul de la motor la roțile de antrenare.
De multe ori se pune întrebarea: care este diferența dintre transmisie automată și robotizat? Răspunsul este simplu: în aparat. Robotizat cutie de viteze - este, așa cum sa menționat mai sus, aceeași „mecanica“, numai ambreiaj și schimbătorul de viteze on / off faci servomotoare aici-drive. Cutia de viteze automată este o unitate importantă - convertor, care înlocuiește mecanismul de ambreiaj și este legătura dintre motor și cutia de viteze în sine.
Avantajele și dezavantajele „roboți“
cutii de viteze robotizate prima generație a aspectelor pozitive a fost lipsa unui pedalei de ambreiaj, și mai mică decât cea a transmisiei automate, pret. Aspectul negativ al acestor PPC a fost un mecanism imperfect pentru încorporarea transmisii ulterioare, din cauza a ceea ce masina jerked, care a adus disconfort ocupanților. De asemenea, dezavantaj al acestei casete a fost complexitatea și costul relativ ridicat al întreținerii sale, care a fost mai mare decât cea a unei transmisii manuale tradiționale.
Avantajele preselektivnoy robotizată CPT includ viteza de eficiență schimbătorului de viteze (din cauza lipsei de pierdere de putere in timpul deplasare), lucrul într-un mod „manual“ complet automat sau. Pe de dezavantaj - prezența labagii atunci când conduceți în prima treaptă de viteză, costul ridicat de reparații și întreținere. De exemplu, o caracteristică a multora dintre „roboți“ minus ca de rulare a vehiculului în spate la pornirea în rampă (deși transmisia robotizată, în ciuda absenței mecanismului de ambreiaj obișnuit este același ca „mecanica“) proprietarii destul de descurajant de mașini cu transmisie manuală și ia unele Noțiuni de bază utilizate pentru astfel de caracteristici.
