Clasificare în funcție de numărul de corpuri de lucru, mișcarea electric alimentat. Servomotoarele sunt individuale și de grup. În cazul în care fiecare corp de mașină de lucru este acționat de acționare electrică a, este numit un individ - astfel încât unitatea poate fi una sau multiimpellent.
Într-un grup motor de antrenare electric conduce o serie de organisme de lucru. În această mașină complicată lanț cinematic condus și dificil de a gestiona organisme de lucru, pentru gestionarea rațională a organelor de lucru ale necesitatea de a utiliza dispozitive speciale mecanice - controlul ambreiajului, transmisia, frecare.
Pe măsură ce tehnologia avansează, mai mult și mai mult grup electric este deplasat individuale.
Clasificarea în funcție de tipul de mișcare a motorului. cea mai mare mișcare de rotație electrică Primeneniepoluchili. Acum, motoarele de multă atenție udelyaetsyalineynym. În aceste aranjamente în care elementul de lucru efectuează transferabilă sau mișcare rectilinie alternativă, utilizarea motoarelor lineare în mod constructiv mult mai convenabil decât utilizarea perechilor cinematice speciale: șurub-piuliță, mecanism cu manivelă. Datorita energiei reduse și greutatea și dimensiunile motoarelor liniare nu sunt puse în aplicare. Crearea de noi modele de motoare liniare alimentate cu convertoare de frecvență semiconductoare a ajuns la noi posibilități de aplicare pentru mașini-unelte.
servomotoare axa multi bazate pe motoare pas cu pas speciale sunt dezvoltarea internă și sunt utilizate în instalații robotizate de înaltă precizie, mașini de asamblare. servomotoare axe multiple permite mișcarea spațială a corpului de lucru în mai multe coordonate.
Clasificarea în funcție de conexiunea de proces a motorului organismelor de operare. Motoarele electrice sunt conectate la corpul mașinii de lucru, fie direct, fie unelte sau alte transmisie cinematică.
Conexiunea directă a motorului cu lucru caracteristic corpului pentru mașini de lucru de mare viteză, cum ar fi pompe și ventilatoare. Aceste mașini, în cazul în care viteza corpului de lucru este mai mică decât viteza nominală a motorului, unelte sunt folosite pentru a elimina viteza și crește timpul pe arborele corpului de lucru.
Pentru mecanisme de înaltă precizie și mașini de lucru dinamic în modul dinamic, care caută să excludă transmisia mecanică între arborele motorului și un corp de lucru.
actuatori, de asemenea, numit fara reductor. Acest lucru crește dimensiuni de gabarit și masă a motorului de antrenare, așa cum acești parametri, la aceeași putere a motorului este aproximativ invers proporțională cu turația nominală a motorului. Pentru unitate exacte constructiv combinate în ultimii ani, corpul de lucru cu un motor de acționare (ax electric pentru mașini de rectificat, cu motor roți pentru vehicule). Noi direcții - module mecatronice - module electromecanice, inclusiv un corp de lucru, dispozitivul electric (motor) cu unitatea de sistem de reglare de control cu microprocesor (roboți și mașini-unelte cu comandă numerică)
Clasificarea ajustabilitate. Sub ajustabilitatea se referă la capacitatea de a schimba sau de a menține viteza de accelerare exacte sau a cuplului (forța) a motorului de acționare.
Punct de vedere istoric, de cele mai multe elemente de acționare existente se face pe baza motoarelor de inducție K3, NU permise în schema standard a vitezei de putere sau de control al cuplului. O modificare este o singură viteză motoare asincrone de două și trei motoare de mare viteză. Servomotoarele cu motoare cu mai multe viteze permite producția de 2 sau 3 viteze de operare identice, dar nu poate oferi o viteză fără trepte într-un interval predeterminat. Pentru o astfel de manipulare a servomotoarelor includ un control al reostat-contactor.
acționare electrică Reglementată îndeplinește următoarele funcții:
Stabilirea vitezei dorite într-un interval predeterminat.
Rata de stabilizare valoarea stabilită cu o precizie predeterminată de influențele perturbatoare (schimbări ale sarcinii pe arbore).
de control al cuplului de motor în modul de motor și frânare și accelerare (decelerare) unitate.
Formarea caracterului dorit în cursul timpului de schimbare cu o precizie predeterminată.
Tendința modernă este de a utiliza o unitate electrică reglementată.
Clasificarea în funcție de parametrii principali controlate
În funcție de cerințele tehnice ale dispozitivului de acționare trebuie să reglementeze una dintre principalele variabile controlate: timp, viteza sau poziția corpului mașinii de lucru. Acest lucru nu înseamnă că nu este guvernată de alte valori; reglementarea dispozițiile necesare pentru a reglementa viteza, etc.
control al cuplului ca un control caracteristic variabil de bază a mașinilor de producție, în cazul în care materialul tratat este controlat de tensiune: înfășurării dispozitive, linii de țesut. Cele mai velichinoyyavlyaetsya de bază cu viteză controlată.
Pentru principalele mecanisme de mișcare de mașini-unelte, standuri laminorului, convectoare, alimentatoare, pompe și multe alte mașini, în conformitate cu procesul necesită control al vitezei. Există mecanisme care necesită poziționarea elementului de operare sau mutarea la calea dorită. Aceste servomotoare sunt controlate în poziție. În funcție de intervalul de viteză servomotoare reglabile sunt următoarele:
Gama de control limitat (nu mai mult de 2: 1)
Gama de control general (nu mai mare de 100: 1)
larg reglabil (interval de viteză variabilă de 1000: 1)
servomotoare de precizie (interval de control de 10.000: 1 și mai sus)
minte electrice Clasificare Management.
Transmisii electrice cu sisteme de control diferă în funcționalitatea și complexitatea lor.
Sistemele cele mai simple, cu caracteristici de control manual al unităților electrice non-reglementate. Aceste elemente de acționare se bazează pe sistemul de control al aparatelor releu de contact care îndeplinește funcții start, stop, proteja și de blocare.
Motorul conduce un control semi-automate ar trebui să conducă un control de către operator utilizând Controllere, butoanele de comandă, și alte dispozitive. Sistemul de control cuprinde elementele de control și reglare automată, pentru a se asigura schimbarea automată a parametrilor de antrenare (faze de comutare rezistență reostat starter în funcția sau ora curentă), în conformitate cu comenzile operatorului (macarale) de acționare.
ATS închis și curent este folosit pentru a accelera unitate controlată. În acest caz, controlul se poate efectua operatori (masinisti excavatoare, mori) viteza de procesare țintă poate fi realizată într-un echipament de control (mașini de hârtie, dozatoare) Un tip sunt motoare de acționare de poziție care asigură mecanismul precis de oprire pentru corpul de lucru în poziție. astfel de sisteme de control de acționare cuprind o poziție cu circuit închis, care funcționează în mod continuu sau în timpul corpului de lucru în zona de oprire exactă.
Dacă parametrii de setare pe mișcarea elementului de lucru este format de software, astfel servomotoare electrice sunt numite cu comandă numerică (NC), servomotoare NC cuprinde o buclă închisă de viteză și poziție.
Dacă poziția corpului de lucru trebuie să fie schimbate în conformitate cu sarcina, a cărei natură nu este cunoscută dinainte, funcția de antrenare în acest caz este de urmărire și de lucru în această sarcină cu precizia necesară. O astfel de unitate numită urmat.
Servomotorul este sistemul electric, care servește pentru a transforma energia electrică în energie mecanică, ceea ce este necesar pentru punerea în aplicare a diferitelor procese în diverse domenii ale activității umane.
Cu toate acestea, funcția de acționare nu este limitată la conversia energiei. Funcția a doua unitate poate fi definită ca controlul mișcării organelor executive ale mașinii de lucru, și se poate face manual cu componentele de automatizare sau automat.
Combinația dintre cele două funcții de comandă - conversie a energiei electrice în variabile mecanice și de control care caracterizează energia mecanică (putere, forța, cuplul, viteza, accelerația, calea și unghiul de deplasare) pentru procesul de execuție management efectuată de către mașina de lucru - definește scopul și rolul actuatorului, mașină de producție.
ventilator electric Cablarea
Scopul electric conduce performanța mașinii și de a controla mișcarea.
2. Proprietăți A electromecanică a motoarelor electrice
2.1 Caracteristicile mecanice și electromecanice ale motoarelor.
cuplul motorului depinde de viteza. Cuplul dezvoltat de interconectare a turației motorului și = () determină caracteristicile mecanice ale motorului. Caracteristicile mecanice sunt reprezentate în câmp coordonate „M-».
utilizate în mod obișnuit, având în vedere caracteristicile IIII mecanice pătrate.
Parametrul principal care determină tipul caracteristicilor mecanice este rigiditatea, care este determinată de formula:
= ≈
în cazul în care - incrementarea momentului,
Dacă caracteristica mecanică este liniară (1), rigiditatea sa - un egal constant cu tangenta unghiului de înclinare a caracteristicilor axa Y:
1 simplă caracteristică mecanică
2- caracteristică mecanică curbiliniu
Dacă curbiliniu caracteristică (2), rigiditatea este determinată de panta tangentei la caracteristicile tehnice ale unui anumit punct (de exemplu, A).
Rigiditatea caracterizează capacitatea de a percepe cererea de sarcină a motorului (cuplu) pe arborele său.
Deoarece, de obicei, cu o rată de creștere a scade cuplul de sarcină, valoarea rigidității este negativă.
În cazul în care poziția sarcinii skorostumenshaetsya ușor, caracteristica mecanică este considerată greu.
În cazul în care viteza este schimbat în mod semnificativ, aceasta se numește o caracteristică moale, atunci când aceeași valoare a sarcinii aplicate.
Caracteristicile mecanice ale motoarelor
Artificial (sau ajustarea) caracteristicile mecanice se obțin atunci când schimbarea pentru a regla parametrii sursei de alimentare sau a circuitului de înfășurare introduce elemente suplimentare (impedanță activă sau inductiv, dispozitive semiconductoare.
Utilizarea expresiei pentru cuplul motor de inducție
Acolo unde U1 -Tensiune stator
S- alunecare relativă
S = gde0 - viteza câmpului statoric
- câmp turația rotorului
= r2 * r2 kT 2 - având în vedere rezistența la circuitul rotorului înfășurarea statorică cu coeficientul de transformare
în care E2H fază -rated rotor emf
Xk - rezistență inductiv scurtcircuit
X2H rezistență inductivă a înfășurării rotorului atunci când S = 1 și X2H = X2 * K 2 T rezistență inductivă a înfășurările rotorului antrenate de înfășurarea statorică