Starea organismului, care nu se schimbă cu timpul. De exemplu, un corp lung este în repaus sau se mișcă uniform, sau lung filare.
Prima condiție de echilibru
Suma vectorială a tuturor forțelor care acționează asupra unui corp este egal cu zero.
Luați în considerare exemplul primei condiții de echilibru

A doua condiție de echilibru
Suma vectorială a momentelor de forțe este egal cu zero
Punctul O este ales la punctul de trecere a Ftr2 și N2. Umerii acestor forțe este egală cu zero, deci momentele acestor forțe este egală cu zero.

Definim forțele umerii Ftr1. N1 și mg și direcția forței momentelor (pozitive sau negative).
Echilibrul este stabil (corpul revine la poziția sa inițială), instabilă (corpul nu revine la starea inițială), indiferent (corpul este în echilibru, în ciuda faptului că a acționat (de exemplu, mutat cartea de la un loc pe masă la alta) . corpul tinde sa ia o stare în care energia potențială este un minim, centrul de masă se străduiesc să fie mai mică.

1 - echilibru indiferent, 2 - un echilibru delicat, 3 - echilibru durabil
Figura prezintă starea de basculare.

El a părăsit corpul revine la starea inițială. topples dreapta a corpului.
Un corp care are o suprafață de lagăr este într-o stare de echilibru stabil dacă linia verticală trasată prin centrul de masă al corpului, fără a ne îndepărta de scopul conturului delimitat de punctele cu un contact corp suport. Dacă această verticală trece în afara acestei bucle, corpul este înclinat.